技術(shù)參數(shù) | |
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品牌 | ABB |
型號(hào) | 621ESC2R531G8111 |
產(chǎn)品品牌:ABB
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IRC5控制器的模塊化特性使機(jī)器人控制前進(jìn)了一大步,它將控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等三個(gè)獨(dú)立模塊,因而可優(yōu)化工作單元布置,升級(jí)或更換某個(gè)模塊時(shí)對(duì)其它模塊影響很小。
ABB運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時(shí)間是上述優(yōu)良特性的重要基礎(chǔ),MultiMove的引入進(jìn)一步鞏固了ABB在先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)和功能方面的領(lǐng)先地位,可確保多達(dá)4臺(tái)機(jī)器人(位于同一工作單元)協(xié)同運(yùn)行。