1QJM11-0.63冶金鋼球馬達(dá)

公司簡(jiǎn)介：
寧波海德森液壓傳動(dòng)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)各類液壓馬達(dá)、液壓傳動(dòng)裝置、液壓回轉(zhuǎn)裝置、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、液壓絞車、液壓絞盤、液壓站、液壓成套裝置等的專業(yè)制造公司。擁有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的制造技術(shù)，可靠的質(zhì)量保證體系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械,冶金設(shè)備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,環(huán)保,機(jī)床,輕工及塑料注塑機(jī)械.。

QJM型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)： 
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積重量顯著減少。 
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。 
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。 
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。 
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。 
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。 
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以穿過(guò)液壓馬達(dá)
1QJM型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)：
●1QJM※※--※※型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)

型號(hào)   排量(ml/r)   壓力(MPa)   轉(zhuǎn)速范圍(r/min)   額定輸出扭矩(N.m)   ***功率 
      額定   尖峰         
1QJM001-0.063   0.064   10   16   8-600   95   1.4
1QJM001-0.08   0.083   10   16   8-500   123   1.8
1QJM001-0.10   0.104   10   16   8-400   154   2.3
1QJM002-0.2   0.2   10   16   5-320   295   4.3
1QJM01-0.1   0.10   10   16   8-400   148   2.2
1QJM01-0.16   0.163   10   16   8-350   241   3.6
1QJM01-0.2   0.203   10   16   8-320   300   4.4
1QJM02-0.32   0.326   10   16   5-320   483   7.1
1QJM02-0.4   0.406   10   16   5-320   600   8.8
1QJM11-0.32   0.339   10   16   5-400   468   5.9
1QJM1A1-0.4   0.404   10   16   5-400   598   7.5
1QJM11-0.5   0.496   10   16   5-320   734   9.2
1QJM11-0.63   0.664   10   16   4-250   983   12.4
1QJM1A1-0.63   0.664   10   16   4-250   983   12.4
1QJM21-0.4   0.404   16   25   2-400   957   10.0
1QJM21-0.5   0.496   16   25   2-320   1175   12.3
1QJM21-0.63   0.664   16   25   2-250   1572   16.5
1QJM21-0.8   0.808   16   25   2-200   1913   20.0
1QJM21-1.0   1.01   10   16   2-160   1495   15.8
1QJM21-1.25   1.354   10   16   2-125   2004   21
1QJM21-1.6   1.65   10   16   2-100   2442   25.6
1QJM12-1.0   1.0   10   16   4-200   1480   18.6
1QJM12-1.25   1.33   10   16   4-160   1968   24.8
1QJM32-0.63   0.635   20   31.5   3-300   1880   19.8
1QJM32-0.8   0.808   20   31.5   3-250   2368   24.8
1QJM32-1.0   1.06   20   31.5   2-250   3138   33.0
1QJM32-1.25   1.295   20   31.5   2-200   3833   40.2
1QJM32-1.6   1.649   20   31.5   2-200   4881   51.2
1QJM32-2.0   2.03   16   25   2-200   4807   50.5
1QJM32-2.5   2.71   10   16   1-160   4011   42
1QJM32-3.2   3.3   10   16   1-125   4884   51.2
1QJM32-4.0   4.0   10   16   1-100   5920   62.0
1QJM42-2.0   2.11   20   31.5   1-250   6246   52.5
1QJM42-2.5   2.56   20   31.5   1-250   7578   63.5
1QJM42-3.2   3.24   10   16   1-200   4850   40.8
1QJM42-4.0   4.0   10   16   1-160   5920   50.0
1QJM42-4.5   4.6   10   16   1-125   6808   57.0
1QJM52-2.5   2.67   20   31.5   1-200   7903   66.2
1QJM52-3.2   3.24   20   31.5   1-200   9590   80.5
1QJM52-4.0   4.0   16   25   1-200   9472   80.0
1QJM52-5.0   5.23   10   16   1-160   7740   65.0
1QJM52-6.3   6.36   10   16   1-125   9413   79.0
1QJM62-4.0   4.0   20   31.5   0.5-150   11840   74.5
1QJM62-5.0   5.18   20   31.5   0.5-105   15333   96.5
1QJM62-6.3   6.27   16   25   0.5-125   14847   93.5
1QJM62-8   7.85   10   16   0.5-100   11618   73.0
1QJM62-10   10.15   10   16   0.5-80   15022   95.0



概述：

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門?？芍苯域?qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)提升機(jī)械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)。

型號(hào)說(shuō)明：

無(wú)字母表示標(biāo)準(zhǔn)型
Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類
Ze表示傳動(dòng)軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內(nèi)控式制動(dòng)器
Se表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動(dòng)器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉(zhuǎn)單出軸（用于QKM型殼轉(zhuǎn)馬達(dá)）

主要特點(diǎn)：

1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，體積、重量顯著減少。
2、運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。
3、磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。
5、因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)清潔度無(wú)特殊要求，油的過(guò)濾精度可按配套油泵的要求選定。
標(biāo)準(zhǔn)型馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理：

QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過(guò)活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來(lái)控制

自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
①機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力高于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開(kāi)啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。
②制動(dòng)器開(kāi)啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào)，具體要求可在訂貨合同上注明。
③動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，可靠，壽命長(zhǎng)。
④ 因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。

外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
①開(kāi)啟壓力低，制動(dòng)扭矩大，安全可靠效率高。
②制動(dòng)器控制油口單獨(dú)設(shè)置，系統(tǒng)中須有專用控制油路，控制方便，工作平穩(wěn)。
③制動(dòng)時(shí)控制油路中的壓力油要直接回油箱，迅速降壓以確保制動(dòng)快速可靠。
④系統(tǒng)中無(wú)專用控制油路時(shí)，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時(shí)系統(tǒng)中的換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。
⑤控制器通入壓力油時(shí)剎車松開(kāi)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)速變慢故障分析：
在調(diào)試包含油液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，若遇到液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢或不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構(gòu)成有關(guān)，原因也不盡同。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，遇到這種情況，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關(guān)的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡閥和常閉式制動(dòng)器起重回路中，遇到負(fù)荷下降出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象時(shí)，就應(yīng)檢查、調(diào)節(jié)平衡閥的開(kāi)啟壓力的和制動(dòng)回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負(fù)荷相匹配。

售后服務(wù)：

1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達(dá)自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問(wèn)題，我司實(shí)行“三包”但不承擔(dān)連帶賠償責(zé)任；
2.對(duì)三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務(wù)承諾是：省內(nèi)24小時(shí)服務(wù)，省外72小時(shí)服務(wù)；
3.對(duì)超過(guò)三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當(dāng)而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等，我司提供有償服務(wù)，保證產(chǎn)品終身維修，但要酌情收取維修費(fèi)及零件費(fèi)用。

QJM型鋼球液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)： 
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積重量顯著減少。 
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。 
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。 
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。 
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。 
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。 
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以穿過(guò)液壓馬達(dá)


1引言

在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、建筑機(jī)械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走或提升機(jī)構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達(dá)有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑向柱塞液壓馬達(dá)由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔的液壓作用力，加上這類馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點(diǎn)是傳遞扭矩大，可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用極簡(jiǎn)單的減速裝置即可與工作機(jī)構(gòu)相連，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)品種和類型很多，按其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。

內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)有傳遞扭矩大、扭矩脈動(dòng)小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，啟動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。故而，它是應(yīng)用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。因此，本文以內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)為重點(diǎn)，來(lái)討論低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)。

2液壓馬達(dá)使用中的幾點(diǎn)注意

首先，低速大扭矩液壓馬達(dá)在正常使用中，首先應(yīng)保證其有足夠的回油背壓。背壓應(yīng)該是保證液壓馬達(dá)在空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最小輸出壓力。通常應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高，相應(yīng)的提高馬達(dá)的回油背壓值。

其次，液壓馬達(dá)因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機(jī)械摩擦阻力過(guò)大，造成液壓馬達(dá)流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中不要長(zhǎng)時(shí)間在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作。因?yàn)?，低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導(dǎo)致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)到0.1r/min~lr/min。

再次，對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，為避免馬達(dá)殼體在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的高溫導(dǎo)致的摩擦副磨損間隙過(guò)大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對(duì)其進(jìn)行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達(dá)內(nèi)部的雜質(zhì)，并對(duì)徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應(yīng)獨(dú)立于系統(tǒng)回路（圖1）。

3液壓馬達(dá)日常維護(hù)的幾點(diǎn)要求

3.1回油背壓

為了馬達(dá)的工作平穩(wěn)性，要求有一定的回油背壓，對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此否則將導(dǎo)致滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)、噪聲，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞。背壓值也不可太大，根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與其進(jìn)、出口壓力差成正比的關(guān)系，在進(jìn)口壓力為一定時(shí)，當(dāng)背壓增大必然使液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差減小，所以造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力。一般情況下其回油背壓應(yīng)為0.3MPa~1.0MPa。

3.2泄油管路

泄油管路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對(duì)于有沖洗系統(tǒng)的馬達(dá)，泄油管路可以充當(dāng)沖洗的回油管。當(dāng)馬達(dá)軸處于水平方向安裝時(shí)，應(yīng)該將泄油管路連接到殼體最上端的泄油口（圖2）。若馬達(dá)軸處于垂直方向安裝時(shí)，泄油管應(yīng)連接到馬達(dá)的上端蓋的可選泄油口（圖2），必要時(shí)可在泄油管路上增加適當(dāng)?shù)谋硥?，背壓值不可太大，否則將導(dǎo)致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應(yīng)該控制在0.5MPa以下，工作中瞬時(shí)峰值應(yīng)小于0.8MPa通過(guò)測(cè)量馬達(dá)殼體壓力可知），以便馬達(dá)內(nèi)部始終充滿油液．并且可以降低馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。

3.3定期加潤(rùn)滑脂

因?yàn)閮?nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，負(fù)載大，其內(nèi)部的滾動(dòng)軸承很難形成潤(rùn)滑油膜，因此應(yīng)該定期對(duì)其進(jìn)行加脂潤(rùn)滑，周期一般為2000h~3000h。

3.4馬達(dá)安裝與更換

更換馬達(dá)時(shí)盡可能使馬達(dá)輸出軸少受或不受徑向力，保證馬達(dá)的內(nèi)部支撐軸承不受額外的作用力，否則，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使配油機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。因此，馬達(dá)在安裝中傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要保證同心，或采用撓性連接。對(duì)于帶有扭矩臂的馬達(dá)，安裝時(shí)應(yīng)該先連接馬達(dá)與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防損壞殼體或配流軸。

3.5注意捕捉異常信號(hào)

善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都會(huì)意味著馬達(dá)存在問(wèn)題。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會(huì)隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對(duì)于馬達(dá)內(nèi)泄的判斷，筆者的維修經(jīng)驗(yàn)是：先將馬達(dá)的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開(kāi)馬達(dá)與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低，啟動(dòng)油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達(dá)的測(cè)壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測(cè)到殼體壓力變化和泄漏量，必要時(shí)可以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試驗(yàn)。

3.6保持油液清潔

盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過(guò)熱形成的膠狀物造成的?？偨Y(jié)的經(jīng)驗(yàn)是，帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應(yīng)保持在NAS9級(jí)以內(nèi)。否則液壓油中含有的雜質(zhì)，會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)的摩擦零件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽，造成泄漏量增大。


?   采用高科技復(fù)合材料，并通過(guò)工藝改進(jìn)解決了該型馬達(dá)球塞與球體配合精度低等問(wèn)題，改進(jìn)后馬達(dá)壓力比原先提高1.5倍，摩擦系數(shù)降低1倍，壽命則延長(zhǎng)3倍左右。 
?   馬達(dá)動(dòng)密封采用了特殊（專制）技術(shù)，關(guān)鍵塞封件采用進(jìn)口件，從而保證良好塞封，杜絕滲落。 
?   室子內(nèi)曲線、活塞孔等關(guān)鍵部件采用先進(jìn)的特殊加工方法，大大提高曲面精度與表面粗糙度，馬達(dá)的機(jī)械效率同比提高約15%。 
?   QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門?？芍苯域?qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)。
QJM型液壓馬達(dá)工作原理
QJM系列馬達(dá)工作時(shí),高壓油由馬達(dá)油口進(jìn)入,再經(jīng)配流器進(jìn)入缸體、缸孔推動(dòng)球塞組件沿著定子滾道貌岸然環(huán)的曲線軌道，在0oC
至30oC上作升程運(yùn)動(dòng)。球塞組件對(duì)曲線軌道產(chǎn)生作用力，而曲線軌道對(duì)球塞組件產(chǎn)生反作用力，該反作用力的切向分力作用到缸體上，由此驅(qū)動(dòng)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，通過(guò)傳動(dòng)軸輸出。球塞組件在升程工作至30oC時(shí)時(shí)油結(jié)束。當(dāng)進(jìn)入30oC至60oC時(shí)，缸體、缸孔通過(guò)配流器與回油孔（低壓腔）接通，作回程運(yùn)動(dòng)，至60oC時(shí)，組件回程工作結(jié)束，至此該組組件的一次工作（升、回程）全部結(jié)束。接著又進(jìn)入下一次升、回程工作。其余組件工作同樣類推?；亓髀肪€，低壓油經(jīng)配流器的回油孔、馬達(dá)出油口流回油箱。
如何合理選型 
１：同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有３種，其額定壓力分別為１０、１６、２０ＭPA最高壓力分另為１６、２５、３１、５Mpa,如何合理選擇一種比較適合主械工況的型號(hào)呢？首先應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率較小，轉(zhuǎn)速低，扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率，對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10Mpa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小、轉(zhuǎn)速越低時(shí)，工作壓力越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，為了減少流量以減少流道阻力和旋轉(zhuǎn)擾動(dòng)損失，應(yīng)提高工作壓力、減少排量，這樣可以提高機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16或20Mpa的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低，低速穩(wěn)定性越好。
2：排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)呢？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期關(guān)系連轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)連轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)選項(xiàng)用高壓的型號(hào)，但在較低的壓力條件下使用此時(shí)能顯著提高使用壽命，因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3?3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。

 
帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)
1：機(jī)械制動(dòng)器有自控式和外控式兩種，自控式機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)油口壓力高于制動(dòng)器開(kāi)壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)閉啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。外控式機(jī)械制動(dòng)器啟閉，應(yīng)另設(shè)控制油路，并根據(jù)工作需要靈活設(shè)置控制形式。
2：動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平衡、，可靠，壽命長(zhǎng)。