設(shè)計仿真 | Adams Car中定制試驗臺

簡介

Adams Car中擁有眾多的虛擬試驗臺架，幫助用戶實現(xiàn)各種各樣的分析。

懸架類的有：

__MDI_SUSPENSION_TESTRIG

__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）

整車類的有:

__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側(cè)翻分析）

__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）

如果加載Adams Car Ride插件，還會有:

__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析）

__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG（四立柱分析）。

即使自帶很多試驗臺架，還是無法滿足廣泛的用戶需求，如用于載荷分解的24通道試驗臺架、多立柱試驗臺架、用于動力性分析的轉(zhuǎn)鼓臺架及其他客制化的試驗臺架都需要客戶自己開發(fā)。這就需要對試驗臺架及軟件有著深刻的理解。

本文以多立柱臺架（此文為六立柱）為例，介紹試驗臺架的創(chuàng)建、修改、加載及對話框的編制和功能實現(xiàn)。希望能夠幫助客戶了解試驗臺架，創(chuàng)建試驗臺架。

試驗臺的創(chuàng)建與加載

2.1

臺架的創(chuàng)建：

試驗臺架本質(zhì)是template文件，用戶可以通過新建template的方式新建試驗臺架。與傳統(tǒng)template的區(qū)別如下表所示。

表1 試驗臺架與傳統(tǒng)template的區(qū)別

這些都可以在傳統(tǒng)template的基礎(chǔ)上，通過cmd命令進(jìn)行更改，從而實現(xiàn)傳統(tǒng)template與試驗臺架的切換。

圖1 多立柱試驗臺架.tpl示例

通過新建template，創(chuàng)建 _ACME_MULTI_POST_TESTRIG.tpl。包含部件base（屬于大地）及post（包含幾何post及pad），post與大地之間是移動副，并建立joint_motion（后續(xù)對motion進(jìn)行修改，并提交計算），位置通過wheel_center通訊器進(jìn)行設(shè)置（裝配后會根據(jù)此通訊器進(jìn)行調(diào)整）。

2.2

臺架的加載：

客戶定制的功能，原則上需要與軟件的安裝目錄分隔，防止使用過程中破壞原來的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，從而影響軟件的使用。

首先指定客制化功能存放的位置，在Setting & License的A/Car Preference siteDir修改路徑，如D:\Document\Acar\acar_custom。將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認(rèn)結(jié)果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進(jìn)行更改）。

Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。本例創(chuàng)建load_multi_post.bat文件的目的在于：

（1）將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件；

（2）在此啟動Adams Car。

圖2 load_multi_post.bat示例

雙擊load_multi_post.bat后，會自動生成名稱為“win64”的文件夾，里面包含acar.bin。

acar_build.cmd的前綴名稱固定，主要包括指定模型、指定對話框、指定宏及其他命令。下圖中的命令是：

（1）創(chuàng)建試驗臺架相關(guān)存放位置；

（2）打開創(chuàng)建的tpl文件，修改/添加變量，并且將其重命名為雙下劃線（僅第一個），再導(dǎo)出為cmd格式；

（3）指定試驗臺架；

（4）指定對話框；

（5）指定相關(guān)宏命令。

圖3 acar_build.cmd命令

雙擊load_multi_post.bat，會打開模型，此時可將模型切換至view界面，可以查看到已經(jīng)加載了__ACME_MULTI_POST_TESTRIG。

試驗事件的創(chuàng)建與加載

3.1

創(chuàng)建對話框：

對話框能夠提供交互的界面，使用戶更加方便的設(shè)置仿真參數(shù)、激勵函數(shù)等，主要是邏輯實現(xiàn)。需要包含兩類：

（1）通常需要的：output prefix、end time、number of steps、type of analysis(interactive, background)、analysis log file(yes, no)；

（2）多通道需要的：每個通道的驅(qū)動函數(shù)。

在創(chuàng)建對話框的時候，最好能夠找到相似的對話框，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。

本例在“four_post_testrig”對話框的基礎(chǔ)上，刪除部分不需要的菜單（刪除步長的換算、input source僅保留arbitrary solver functions、刪除actuation type中的force激勵）。

先將四立柱的對話框?qū)С觯鳛槟赴娌⑦M(jìn)行修改（此處使用的是2016版本）。通過Tools—Dialog Box—Modify—“ari_fou_ana_sub”，調(diào)出對話框，對其進(jìn)行如下修改，將指定四輪激勵的界面改為可以指定六輪激勵，并導(dǎo)出。

對話框的修改工作量較大，需不斷調(diào)試并簡化。

圖4 對話框修改前后對比

對話框的存放最好能與已有的命令區(qū)別開，因此需要用戶創(chuàng)建Library，用來存放定制化的命令。此例存放在ACME-multipost-dboxes-acm_multi_ana_sub。

創(chuàng)建Library的命令見acar_build.cmd，后續(xù)的宏命令也會存放在ACME中。

對話存放位置

3.2

創(chuàng)建對話框?qū)?yīng)的命令：

創(chuàng)建對話框的命令包含了求解設(shè)置、提交計算等，用戶最好能夠在相似模型基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。此例在四立柱的基礎(chǔ)上進(jìn)行對比修改。對話框?qū)?yīng)的命令，可以是cmd語句，也可以是macros語句。

通過查看已創(chuàng)建好的對話框，將所需要修改的宏整理成下表，需要注意的是有些宏里面還包含了其他宏，所有改動的宏都需要重命名，避免沖突。

表2 需要修改的宏文件

模型演示

采用50mm正弦接地點(diǎn)激勵。

圖6 仿真示意

附件及說明

用戶可以直接使用附件文件進(jìn)行multipost的生成與使用，需要注意文件路徑。本文旨在說明試驗臺架的原理，真正可行的臺架需要不斷的調(diào)試及試驗認(rèn)證。

表3 附件文件說明