移動(dòng)充電機(jī)器人，能緩解續(xù)航焦慮嗎？

2022年國內(nèi)新能源汽車銷量有望突破650萬輛，全球超過1000萬輛，預(yù)計(jì)全球新能源汽車將實(shí)現(xiàn)60%以上的增長。電動(dòng)汽車行業(yè)正在加速迎來蓬勃發(fā)展期，與之相應(yīng)的基礎(chǔ)配套設(shè)施充電樁也勢(shì)必迎來新機(jī)遇。

2022年上半年，國內(nèi)充電樁基礎(chǔ)設(shè)施增量為130.1萬臺(tái)，其中公共充電樁增量同比上漲228.4%、私人充電樁增量同比上升511.3%。國家明確表示到“十四五”末期，中國將形成適度超前、布局均衡、智能高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，能夠滿足超過2000萬臺(tái)電動(dòng)汽車的充電需求。

新能源汽車的補(bǔ)能問題一直是其推廣之路上的難題。“充電不方便、排隊(duì)時(shí)間久、好不容易找到充電樁車位卻被燃油車占了坑.....”等“一樁難求”、充電難的問題一直為電動(dòng)車車主所詬病。在充電需求量較大的情況下，靈活機(jī)動(dòng)的移動(dòng)充電技術(shù)成為了有效的補(bǔ)充。

近兩年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟發(fā)展，移動(dòng)充電機(jī)器人正在成為克服充電樁焦慮的全新賽道。所謂移動(dòng)充電機(jī)器人，就是充電樁與移動(dòng)機(jī)器人融合的產(chǎn)物。這一概念正在進(jìn)入現(xiàn)實(shí)，已經(jīng)可以陸續(xù)看到這種新的移動(dòng)充電技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用。

靈活電動(dòng)汽車（EV）充電技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商EV Safe Charge推出了移動(dòng)電動(dòng)汽車充電機(jī)器人ZiGGY。用戶可預(yù)先通過應(yīng)用程序召喚ZiGGY，收到指令的ZiGGY會(huì)開始移動(dòng)尋找空閑車位等候車主到來，用戶跟著導(dǎo)航開車前往指定位置即可。ZiGGY預(yù)計(jì)明年投產(chǎn)。

今年7月，蘇州推出全國首個(gè)電動(dòng)汽車充電機(jī)器人——導(dǎo)軌移動(dòng)式共享柔性充電機(jī)器人。該套設(shè)備由國網(wǎng)蘇州供電公司研發(fā)，運(yùn)用了機(jī)器人控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的柔性有序充電控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式充電。

今年4月，始途科技發(fā)布SATOR移動(dòng)充電站，該款充電機(jī)器人搭載了自主研發(fā)的L4車規(guī)級(jí)低速自動(dòng)駕駛技術(shù)；同時(shí)搭載全球領(lǐng)先的儲(chǔ)能充放電倍率主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，滿足快速充放電并降低電損，半小時(shí)可充滿80%。

今年2月，遠(yuǎn)景科技集團(tuán)發(fā)布了“全球首臺(tái)綠色充電機(jī)器人”——mochi摩奇。據(jù)悉，摩奇所充電力均來自可再生能源，讓車主實(shí)現(xiàn)真正意義上的100%綠色出行。

除初創(chuàng)企業(yè)以外，也有不少車企涉足移動(dòng)充電機(jī)器人領(lǐng)域的案例。早在2020年，大眾就開發(fā)過移動(dòng)充電機(jī)器人，同樣具備線上預(yù)約、自動(dòng)避障導(dǎo)航、占車位等功能。只不過至今還沒有量產(chǎn)消息。

愛馳提出CARL智能移動(dòng)充電機(jī)器人，采用內(nèi)置電池模式，類似于一個(gè)充電寶，可提供20kWh、40kWh、60kWh三種容量版本。

一汽紅旗宣布其研發(fā)總院成功試制了紅旗首款可移動(dòng)智能充電機(jī)器人樣件，該智能充電機(jī)器人集成了機(jī)械臂、自動(dòng)化技術(shù)及全場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境下高可靠視覺系統(tǒng)，可以為電動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)插槍充電操作。

此外，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也是開發(fā)移動(dòng)充電機(jī)器人的主力軍。例如，遨博機(jī)器人攜手享奕自動(dòng)化科技研發(fā)了安全智能的移動(dòng)充電機(jī)器人；艾利特機(jī)器人與生態(tài)合作伙伴共同打造的移動(dòng)智能充電機(jī)器人；珞石推出的柔性協(xié)作機(jī)器人xMate；節(jié)卡機(jī)器人同樣推出了機(jī)器人充電樁產(chǎn)品，通過協(xié)作機(jī)器人與充電樁的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)新能源汽車的自動(dòng)充電。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

一時(shí)間，這種全新的充電模式已成為又一風(fēng)口。移動(dòng)充電機(jī)器人的出現(xiàn)，一定程度上有效緩解了充電難的窘境。通過移動(dòng)充電機(jī)器人主動(dòng)找車這種模式的推廣，能夠更好地利用和分配充電資源與車位資源。不過，這么極富商用前景，且體驗(yàn)感很好，使用方便的移動(dòng)充電機(jī)器人解決方案，為何實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的甚少？

其一是技術(shù)問題。移動(dòng)充電機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上來看屬于AGV+機(jī)械臂的復(fù)合型機(jī)器人，再加上末端的視覺相機(jī)部分，要依靠這些部分進(jìn)行充電操作，意味著機(jī)器人要具備良好的導(dǎo)航規(guī)劃能力和控制流程能力，以及精度要求。

其二是標(biāo)準(zhǔn)問題。充電接口的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，給充電機(jī)器人的設(shè)計(jì)增加了工作量和難度；各品牌車輛的充電接口位置不統(tǒng)一，有的在車身前側(cè)，有的在車身后側(cè)；充電接口的防護(hù)蓋打開方式各不相同等等狀況都對(duì)移動(dòng)充電機(jī)器人技術(shù)提出了更高的要求。

其三是儲(chǔ)能問題。移動(dòng)充電機(jī)器人要在實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)的基礎(chǔ)上搭載儲(chǔ)能裝置，其體積和重量也需要控制在一定范圍內(nèi)，這必然會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)能受限。例如上述的ZiGGY移動(dòng)充電機(jī)器人，一次最多只能滿足2-3輛車的充電需求。再加上機(jī)器本身也存在耗電情況，自身也需要充電。

其四是成本問題。移動(dòng)充電機(jī)器人的布置和建設(shè)成本雖然相較于傳統(tǒng)充電樁要低，但是使用成本卻居高不下。其移動(dòng)的屬性需要搭載各種先進(jìn)技術(shù)，就決定了其整體造價(jià)成本不低。高昂的造價(jià)自然又會(huì)導(dǎo)致車主的充電開支上升。對(duì)于新能源車主而言，其重要吸引力是同等續(xù)航下相較燃油車的低成本，充電成本的增高則會(huì)對(duì)移動(dòng)充電機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用產(chǎn)生不小的壓力。

有人認(rèn)為，在向電動(dòng)車過渡階段，移動(dòng)充電機(jī)器人可以顯著發(fā)揮高效率服務(wù)、平衡電網(wǎng)壓力的優(yōu)勢(shì)，但其本質(zhì)上仍是一個(gè)類似換電站的過渡產(chǎn)物。如果到了電動(dòng)車全面普及的階段，固定式充電樁數(shù)量也將基本覆蓋全部車位，電網(wǎng)壓力也可通過技術(shù)手段緩解。到那時(shí)，移動(dòng)充電機(jī)器人的價(jià)值就不復(fù)存在。

小編認(rèn)為，向電動(dòng)化的全面進(jìn)階將是一個(gè)長期的過程。在這個(gè)過程中，會(huì)出現(xiàn)多種新技術(shù)的探索和應(yīng)用。無論如何，換電站、固定式充電樁、移動(dòng)充電機(jī)器人等都是有價(jià)值的能源補(bǔ)給設(shè)施，滿足了不同場(chǎng)景下的充電需求，可以說是有效完善了現(xiàn)階段的電動(dòng)汽車能源補(bǔ)給方案。

不排除在未來的某一天，無線充電技術(shù)也可能會(huì)在動(dòng)力汽車中得以成熟應(yīng)用，電動(dòng)汽車不再僅靠有線充電樁或者充電機(jī)器人的能量補(bǔ)給，相較于固定場(chǎng)景內(nèi)的充電方式，無線充電可實(shí)現(xiàn)“隨時(shí)隨地”補(bǔ)能。例如寶馬、沃爾沃車企等都對(duì)無線充電技術(shù)進(jìn)行實(shí)際探索和落地應(yīng)用，在車輛底盤安裝能量接收裝置，通過地面上能量發(fā)射裝置，將電能輸送到能量接收裝置，再充進(jìn)鋰電池之中。目前很多國家和地區(qū)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)已經(jīng)開展了對(duì)電動(dòng)汽車無線充電的研究，試圖從根本上解決“里程焦慮”問題。

總之，電動(dòng)汽車充電行業(yè)充滿了無限可能和想象力，無論何種方案和概念的出現(xiàn)，作為一個(gè)新興技術(shù)方向還是很值得期待的，充電市場(chǎng)也將在多種方案迭代演變過程中更趨于智能化、便民化、高效化，迎來革命性和顛覆性的技術(shù)時(shí)代。