Spinnaker SDK：專為機器視覺構(gòu)建的 API 庫

借助廣泛的 Teledyne GigE 和 USB3 面陣掃描相機支持，工程師可以使用 Spinnaker 快速開發(fā)用于視覺應(yīng)用的軟件解決方案。通過提供完全控制相機的選項，Spinnaker 允許用戶管理圖像處理管道的每一個環(huán)節(jié)。此外，Spinnaker 還支持通過相機功能來保證系統(tǒng)面向未來的方法，這些功能可以通過動態(tài)加載到計算機中來添加，而無需重新編譯代碼。

GigE Multiplicity

Teledyne IIS GigE Vision 框架旨在提供卓越的性能并與要求苛刻的應(yīng)用程序無縫集成。Spinnaker 借鑒了 Teledyne IIS 數(shù)十年在全球提供一流機器視覺 GigE 相機的經(jīng)驗。它使系統(tǒng)能夠保持零錯誤和從多個 GigE 相機到主機 PC 的可靠圖像傳輸速度，CPU 使用率提高高達 20%。

主要功能之一是多核 GigE 優(yōu)化器。該功能可以將 GigE 網(wǎng)絡(luò)流量分布到多個處理器內(nèi)核上，從而使系統(tǒng)能夠更高效地處理數(shù)據(jù)流。當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送大量數(shù)據(jù)時，多核 GigE 優(yōu)化器可以幫助防止系統(tǒng)過載。

跨多個 CPU 核心管理流量，能夠更好地利用主機設(shè)備的資源。每個核心可以處理流量數(shù)據(jù)流的不同部分。作為 T2IR 的一部分，記錄網(wǎng)絡(luò)流量何時減慢的文本和視覺指示有助于排查不可預(yù)測的行為，并防止出現(xiàn)更多瓶頸。

可擴展性是許多機器視覺系統(tǒng)的重要因素。通過允許系統(tǒng)按需擴展，多核 GigE 優(yōu)化器能夠保持流量負載，即使流量增加也不會變得不堪重負。這在向系統(tǒng)添加新相機以及保留未使用的核心來管理額外網(wǎng)絡(luò)流量等操作中發(fā)揮著重要作用。

T2IR 支持

從觸發(fā)到圖像的可靠性 (T2IR) 是一個結(jié)合軟件和硬件功能來構(gòu)建可靠檢測系統(tǒng)的框架。借助 T2IR，Teledyne 相機的用戶可以相信他們的系統(tǒng)在使用 Spinnaker 時能夠按預(yù)期運行。通過優(yōu)化相機與計算機系統(tǒng)之間的連接，可以預(yù)防圖像采集過程中可能發(fā)生的許多典型錯誤。

隨著視覺系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，能夠監(jiān)控系統(tǒng)性能就變得非常重要。使用 T2IR 允許系統(tǒng)以受控方式管理異常。當(dāng)出現(xiàn)問題時，Teledyne 提供調(diào)試和跟蹤工具，以確保快速排除故障。使用設(shè)備和流診斷來識別數(shù)據(jù)包丟失的位置是一種快速調(diào)試方法。Spinnaker 默認包含易于配置的文件，可用于將調(diào)試消息直接記錄到指定目錄，從而安全存儲重要數(shù)據(jù)。

使用事件處理功能優(yōu)化代碼，該功能可向用戶發(fā)送事件通知并刪除占用大量資源的輪詢代碼。使用緩沖區(qū)管理功能避免主機設(shè)備過載。通過對相機和主機緩沖區(qū)的精確控制，可以妥善保存和發(fā)送圖像。還通過幀觸發(fā)等待功能優(yōu)化了圖像捕獲，每當(dāng)相機有機會捕獲新幀時，該功能都會通過與主機進行通信來防止幀丟失。  通過這些強大的工具，T2IR 有助于減少停機時間，同時提高整體應(yīng)用程序的響應(yīng)性。

多種相機選項

隨著視覺系統(tǒng)的發(fā)展或新相機的推出，Spinnaker 還將繼續(xù)支持各種成像解決方案，這一點請放心。受支持的相機接口包括 USB3、1GigE、5GigE 和 10GigE。其中包括 Blackfly S、Firefly S、Genie Nano、Lt Series、Forge 和 Oryx 等系列產(chǎn)品，未來還會支持更多型號。

這種對我們機器視覺相機產(chǎn)品組合的持續(xù)支持，使開發(fā)人員能夠創(chuàng)建一個應(yīng)用程序并在未來的升級中繼續(xù)重用其應(yīng)用程序。該系統(tǒng)還可靈活擴展不同的相機，允許開發(fā)人員在隨時間推移升級或更換視覺系統(tǒng)中的相機時創(chuàng)建涉及多個相機型號的復(fù)雜項目。這確保了應(yīng)用程序在未來幾年內(nèi)能夠與新硬件兼容。因此，當(dāng)工程師開發(fā)視覺解決方案時，他們可以進行一次性投資來確保自己的項目開發(fā)投入可以被重復(fù)利用，而無需擔(dān)心浪費開發(fā)資源。

在現(xiàn)有項目基礎(chǔ)上構(gòu)建

通過 Spinnaker，Teledyne 提供了簡單直觀的 API，旨在讓開發(fā)變得更加輕松，并提供對 C++、C#、C、VB.NET、Python 2.7、Python 3.10、ActiveX 和 DirectShow 的支持，開發(fā)人員可以使用他們最熟悉或最適合其應(yīng)用的編程語言來構(gòu)建應(yīng)用程序。

剛接觸 SDK 的開發(fā)人員可利用示例代碼獲得有關(guān)如何使用其各種功能的指導(dǎo)。這些示例通過演示在不同場景下如何使用 SDK，幫助開發(fā)人員了解如何將 SDK 應(yīng)用到其自己的項目中。

應(yīng)用工具

借助 Spinnaker 廣泛的可視化和調(diào)試工具，開發(fā)人員可以針對各種視覺應(yīng)用對其系統(tǒng)進行故障排除和優(yōu)化。通過最新版本的 AdapterConfig 工具，Teledyne 支持跨 Teledyne 各種產(chǎn)品線輕松設(shè)置 GigE 相機，包括 5GigE 和 10GigE 相機。這個過程自動為每臺 GigE 相機提供即插即用體驗，并且可以優(yōu)化每臺相機以降低出現(xiàn)不可預(yù)測計算機行為的可能性。

DriverInstaller 工具允許用戶切換 Teledyne 驅(qū)動程序和第三方驅(qū)動程序，從而提供簡單的靈活性。這樣可以輕松訪問 Teledyne 軟件，同時還允許系統(tǒng)集成商使用許多第三方支持的軟件解決方案。借助此工具，依賴于特定軟件的系統(tǒng)可以更新其系統(tǒng)以與 Spinnaker 配合使用，同時仍保持現(xiàn)有工具的協(xié)同工作。

其他工具包括用于糾正缺陷像素的 SpinPixelCorrection、幫助節(jié)省調(diào)試時間的日志記錄工具，以及用于優(yōu)化 Linux 系統(tǒng)的套接字參數(shù)的 GigE Network Tweaking 工具。

操作系統(tǒng)支持

Teledyne 非常重視對各種操作系統(tǒng)的支持，以確保輕松集成 Spinnaker。支持的操作系統(tǒng)包括 Ubuntu 22.04、Windows 10、MacOS 和 Linux ARM。由于 Teledyne 視覺系統(tǒng)的許多用戶擁有多種多樣的應(yīng)用程序，跨多個平臺的支持使開發(fā)人員能夠靈活地構(gòu)建其應(yīng)用程序并廣泛兼容各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

由于用戶可能使用不同的操作系統(tǒng)，Teledyne 開發(fā) Spinnaker 時將其設(shè)計為可在最適合應(yīng)用程序需求的操作系統(tǒng)上運行。這也讓用戶相信，Spinnaker 專為跨網(wǎng)絡(luò)協(xié)作而設(shè)計，并支持在多臺機器上應(yīng)用其 Teledyne 視覺解決方案。

幾分鐘內(nèi)開始編碼

視覺系統(tǒng)有很多部分。某些系統(tǒng)增加的復(fù)雜性可能會導(dǎo)致需要額外的集成時間。Spinnaker 的一個主要目標(biāo)是創(chuàng)建高效的工作環(huán)境，以減少開發(fā)過程中花費的時間。

為了確保 Spinnaker 的無縫集成，Teledyne 使其能夠輕松接入熟悉的 Visual Studio 環(huán)境。無需記住相機設(shè)置或節(jié)點圖名稱即可開始 Visual Basic 開發(fā)。在編碼時利用智能功能來預(yù)測特征名稱。

SpinView GUI

Spinnakers SpinView GUI 具有直觀的界面，允許用戶訪問所有相機控件。通過 SpinView 演示應(yīng)用程序，用戶無需編寫任何代碼即可探索和評估所有相機功能。 這使得開發(fā)人員無需花費時間就可以快速了解視覺系統(tǒng)的功能。

SpinView 提供的各種功能使 Teledyne 相機上的圖像采集成為一項簡單的任務(wù)。通過利用 Spinnaker 的簡單框架，用戶能夠在當(dāng)天內(nèi)編寫概念驗證演示。為了確保無縫操作，用戶在渲染顯示時可以利用計算機處理器 (CPU) 或顯卡 (GPU)。這樣，Spinnaker 將適應(yīng)現(xiàn)有的硬件，并確保無論使用何種系統(tǒng)都能無縫運行。

附加功能

● 保存圖像到磁盤

● 錄制視頻到磁盤

● 顯示直方圖和十字標(biāo)線

● 可定制的布局

● 功能搜索

●  可定制的日志