變頻器向“驅(qū)動(dòng)控制器”的變身

KEB COMBIVERT F5 系列進(jìn)入尾聲和 S6 & F6 系列上市

KEB COMBIVERT F5變頻器經(jīng)過 20 多年的發(fā)展和數(shù)以千計(jì)的應(yīng)用，目前已逐步進(jìn)入產(chǎn)品尾聲，其對(duì)應(yīng)的替代產(chǎn)品KEB COMBIVERT S6 和 F6 系列產(chǎn)品已經(jīng)上市，并具有許多新功能。

為什么要做替換？

市場(chǎng)對(duì)設(shè)備和控制系統(tǒng)的要求在不斷變化，對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求也是如此。所以，KEB在5系列的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一款設(shè)計(jì)緊湊、性能高效，同時(shí)還能提供最大創(chuàng)新性和靈活性的伺服驅(qū)動(dòng)器 S6 和F6系列。

與 F5 相比F6 和 S6 的主要特點(diǎn)是什么？

COMBIVERT S6/F6 功率密度更高，尺寸更緊湊,功能更強(qiáng)大，比如：集成多種總線通訊協(xié)議或多種冷卻方式， 且只用一個(gè)固件就能控制所有類型電機(jī)（帶或不帶編碼器）的驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)標(biāo)配兩個(gè)編碼器接口，適配最常見的編碼器類型，客戶不需要為不同編碼器接口訂購(gòu)不同型號(hào)的產(chǎn)品。并可通過 CAN 協(xié)議與其他裝置進(jìn)行通訊。F6 和 S6 在可持續(xù)發(fā)展方面也更進(jìn)一步：驅(qū)動(dòng)控制器的可回收利用率高達(dá) 75%，功率損耗降低了 18%。

F5 被稱為典型變頻器，但第六代產(chǎn)品則被稱為 "驅(qū)動(dòng)控制器"。這是為什么呢？

隨著新一代變頻器的出現(xiàn)，變頻器已成為 "驅(qū)動(dòng)控制器"。傳統(tǒng)意義上的變頻器是為控制異步電機(jī)而設(shè)計(jì)的，而 F6 則能夠控制 IPM、同步磁阻或高扭矩電機(jī)。此外，新型驅(qū)動(dòng)器還具有伺服特性，過載能力更強(qiáng)。在安全技術(shù)方面，驅(qū)動(dòng)控制器功能比變頻器更強(qiáng)大：F5 的標(biāo)準(zhǔn)配置是 STO，而 F6 和 S6 本身則具有許多安全功能，比如無(wú)編碼器安全技術(shù)、FSoE 和總線周期250μs。

對(duì)于仍在使用F5變頻器的客戶，后續(xù)如何應(yīng)對(duì)F5停產(chǎn)事宜？

由于 KEB 設(shè)備的使用壽命很長(zhǎng)，很多F5 變頻器仍在使用。KEB團(tuán)隊(duì)將與您一起做好后續(xù)工作規(guī)劃，同時(shí)您可以獲取最新信息和各功率段和機(jī)殼的具體停產(chǎn)時(shí)間。KEB的售后維保團(tuán)隊(duì)將逐步接管F5系列變頻器的各項(xiàng)事宜。

從F5到F6：如何切換至新變頻器

只需幾步即可實(shí)現(xiàn)新一代驅(qū)動(dòng)控制器

COMBIVERT F5 驅(qū)動(dòng)控制器在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的開環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用中早已得到驗(yàn)證。新一代 KEB 驅(qū)動(dòng)控制器 - COMBIVERT F6 和 S6 - 為客戶提高設(shè)備和系統(tǒng)的效率提供了新的可能性和潛力。但是，從 F5 到 F6 的轉(zhuǎn)換如何成功？

KEB 6系列的設(shè)計(jì)更加緊湊，功率密度相應(yīng)得到優(yōu)化，冷卻理念也有所改進(jìn)，其特點(diǎn)充分考慮到了電氣自動(dòng)化領(lǐng)域不斷變化的需求。在日常應(yīng)用中，總線系統(tǒng)的使用和無(wú)編碼器安全的可能性也帶來了更多優(yōu)勢(shì)，從而減少了布線工作量和成本。COMBIVERT F6 可以控制多種電機(jī)。無(wú)論是異步電機(jī)、同步電機(jī)、同步磁阻電機(jī)、IPM 直線電機(jī)還是高速電機(jī)，都可以通過軟件參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行匹配。

從F5切換至F6

越來越多的客戶開始使用 KEB 的新一代驅(qū)動(dòng)控制器。在從 COMBIVERT F5 到 COMBIVERT F6 的實(shí)際轉(zhuǎn)換過程中，KEB 團(tuán)隊(duì)可以向客戶提供技術(shù)支持。KEB團(tuán)隊(duì)將會(huì)收集變頻器在應(yīng)用中需要滿足的要求，包含電氣和機(jī)械尺寸方面，同時(shí)設(shè)備和和系統(tǒng)在使用中的環(huán)境狀況、客戶的驗(yàn)收要求和所需的軟件和硬件功能。在新的驅(qū)動(dòng)控制器用于客戶設(shè)備中并順利運(yùn)行之前，KEB團(tuán)隊(duì)都會(huì)討論確定方案，提前對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。一旦調(diào)試完成，客戶可以再次依靠KEB團(tuán)隊(duì)的支持實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行或遠(yuǎn)程控制。

F6和S6驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

適用于各種應(yīng)用的完美驅(qū)動(dòng)控制器

COMBIVERT F6和S6伺服驅(qū)動(dòng)器是KEB的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)控制器，可以驅(qū)動(dòng)各種類型的電機(jī)，并且都具備直接在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)安全功能。然而，COMBIVERT F6 和 S6 在本質(zhì)上是不同的。究竟是什么將這兩款設(shè)備區(qū)分開來，又是什么將它們結(jié)合在一起呢？

如果工廠和設(shè)備制造商正在尋找驅(qū)動(dòng)器，不僅需要覆蓋廣泛功率范圍，而且能可靠地驅(qū)動(dòng)來自KEB或第三方提供的的同步、異步、永磁或IPM電機(jī)，COMBIVERT F6和S6驅(qū)動(dòng)通常是優(yōu)選。COMBIVERT F6將變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)集于一身，可根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的需求控制不帶編碼器或帶編碼器的電機(jī)。專門為伺服應(yīng)用開發(fā)的COMBIVERT S6也可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

兩種驅(qū)動(dòng)器都在驅(qū)動(dòng)器中直接提供可擴(kuò)展的安全功能。根據(jù)需要，可以通過數(shù)字I/O或“Safety over EtherCAT”（FSoE）或PROFIsafe安全配置文件，從而靈活地使用安全功能和閾值。緊湊型設(shè)備版本標(biāo)準(zhǔn)配置為 STO，而APPLICATION和PRO版本則具備STO、SBC和可選的基于編碼器的速度/位置相關(guān)的安全功能。COMBIVERT F6和S6在精度和最大重復(fù)精度以及整個(gè)功率范圍內(nèi)的功能一致性上是不相上下的。

F6：將變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中

S6：具有高過載能力，可確保最佳動(dòng)態(tài)性能

是什么帶來了不同？

然而，除了許多相似之處外，

這兩款驅(qū)動(dòng)器有以下不同

01

功率范圍

Power range

COMBIVERT F6 的功率范圍為 2.2 kW 至 450 kW，額定電流為 9.5 A 至 800 A。而 S6 的額定電流為 2.6 A 至 16.5 A，功率范圍為 0.75 至 7.5 kW，專為需要相對(duì)較小功率的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。S6 具有較高的過載能力，可確保最佳的動(dòng)態(tài)性能。

02

機(jī)殼尺寸

Housing sizes

S6 伺服控制器有兩種機(jī)殼尺寸。F6伺服驅(qū)動(dòng)器則有更多選擇：客戶可在七種機(jī)殼尺寸中選擇。

03

大小

Dimensions

這兩種設(shè)備的規(guī)則差異一目了然。這是因?yàn)?S6 伺服驅(qū)動(dòng)器只有緊湊的書本型，為節(jié)省空間的控制柜安裝創(chuàng)造了理想條件。而 F6伺服驅(qū)動(dòng)器采用模塊化設(shè)計(jì)，也是高效安裝的理想選擇。

04

背部安裝制動(dòng)電阻

Sub-mounted braking resistor

從機(jī)殼尺寸 4 的COMBIVERT F6 開始，可提供安裝在驅(qū)動(dòng)器散熱器后部制動(dòng)電阻。這不僅節(jié)省了控制柜的空間，還省去了用戶接線工作。COMBIVERT F6 還集成了溫度模塊，可防止制動(dòng)電阻過熱。

05

不同的冷卻方式

Different cooling concepts

它們確保了 KEB伺服驅(qū)動(dòng)器的高度可擴(kuò)展性。COMBIVERT F6有標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)冷式、標(biāo)準(zhǔn)水冷式、穿墻風(fēng)冷式、穿墻水冷式四種類型。系統(tǒng)和設(shè)備制造商可以選擇標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)冷式COMBIVERT S6。液體冷卻的優(yōu)勢(shì)之一是效率特別高，變頻器的使用壽命更長(zhǎng)，因?yàn)樗梢栽诟蜏亍⒏鶆虻臈l件下運(yùn)行。而風(fēng)冷的優(yōu)勢(shì)則在于客戶可以根據(jù)需要更換風(fēng)扇。

總結(jié)

 總而言之，COMBIVERT F6 和 S6 是兩款功能強(qiáng)大且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，可確保在眾多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高效驅(qū)動(dòng)。由于功率范圍和設(shè)備尺寸的不同，客戶總能在 KEB產(chǎn)品組合中找到理想的驅(qū)動(dòng)解決方案。