節(jié)卡機(jī)器人：探廠(chǎng)大金 | 空調(diào)續(xù)命，離不開(kāi)TA們的努力

時(shí)至今日，你能想象沒(méi)有空調(diào)的生活嗎?

　　1902年，威利斯·開(kāi)利成功發(fā)明了由電力驅(qū)動(dòng)的“空氣處理儀”，現(xiàn)代空調(diào)的雛形就此誕生。從古代的燒炭取暖、冰鑒降溫，到現(xiàn)代空調(diào)飛入尋常百姓家，“冬暖夏涼”開(kāi)始觸手可及。

在全球空調(diào)行業(yè)龍頭—大金空調(diào)（DAIKIN，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大金”） 看來(lái)，“空調(diào)不僅僅是一個(gè)商品，空調(diào)中的每一個(gè)部件在設(shè)計(jì)師的眼中就像一件件藝術(shù)品”。成立于1924年，大金已發(fā)展為跨空調(diào)、氟化學(xué)、油壓機(jī)械等多領(lǐng)域的綜合型制造企業(yè)，在全球擁有323家子公司和生產(chǎn)基地?！耙灶I(lǐng)先于世界的先進(jìn)技術(shù)為社會(huì)做貢獻(xiàn)”，是大金百年來(lái)一以貫之的經(jīng)營(yíng)理念。因此，在面對(duì)智造變革浪潮、個(gè)性化消費(fèi)崛起時(shí)，大金選擇引入節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步賦能生產(chǎn)力向上。

　　“斜杠”機(jī)器人

　　跨界生產(chǎn)不設(shè)限

　　所謂“斜杠”，就是指擁有多重職業(yè)身份、通用技能較強(qiáng)的人群，TA們擁有超強(qiáng)“斜杠力”，能將各種技藝融會(huì)貫通，打破崗位邊界。

　　現(xiàn)在，在大金空調(diào)“藝術(shù)品”的生產(chǎn)線(xiàn)上也有了一批“斜杠青年”，TA們可以20小時(shí)持續(xù)在崗 ，既能不厭其煩地安裝鈑金件、搬運(yùn)PCB板 ，也能化身“名偵探”，在帶電的高壓環(huán)境中給空調(diào)器做安規(guī)檢測(cè)、探測(cè)熱交換器是否泄露。

　　01

　　“安規(guī)員”：

　　空調(diào)外機(jī)絕緣耐電壓檢測(cè)

　電氣安全對(duì)家電用戶(hù)而言至關(guān)重要，產(chǎn)品出廠(chǎng)前需經(jīng)過(guò)安規(guī)測(cè)試，包括絕緣電阻、耐壓電流測(cè)試 等。伴隨家電智能化程度、定制化需求的提升，其內(nèi)部元器件及結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)手動(dòng)檢測(cè)面臨著檢測(cè)工序多、檢測(cè)治具頻繁切換、效率不及時(shí)等問(wèn)題。

　　為提高測(cè)試效率和檢測(cè)一致性，節(jié)卡機(jī)器人 的末端一次性安裝了6種規(guī)格治具 ，攜帶探針精準(zhǔn)插入檢測(cè)點(diǎn)中，免去夾具更換時(shí)間，80秒內(nèi)即可完成1臺(tái)外機(jī)的絕緣耐電測(cè)試， 高壓作業(yè)崗位做到了無(wú)人化，更安全高效。

　　02

　　“質(zhì)檢員”：

　　熱交換器高壓He檢漏

　空調(diào)熱交換器用于室內(nèi)外熱量交換，承擔(dān)冷卻、加熱空氣的功能。組裝時(shí)需將U管按照流路設(shè)計(jì)進(jìn)行焊接，焊好后的換熱器將會(huì)充入氦氣，進(jìn)行保壓檢漏，看是否有漏點(diǎn)。通過(guò)在末端安裝3個(gè)探測(cè)嘴，JAKA Zu 12在80S 內(nèi)即可完成192個(gè)焊點(diǎn)檢漏 ，確?？照{(diào)器管路系統(tǒng)的密封性。

　　在問(wèn)到該項(xiàng)工藝中節(jié)卡機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)時(shí)，產(chǎn)線(xiàn)負(fù)責(zé)人格外強(qiáng)調(diào)了“精度” 和運(yùn)動(dòng)“平穩(wěn)性” 。人工檢漏受人與焊點(diǎn)距離、位置影響，檢測(cè)一致性難以保證，易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢。節(jié)卡機(jī)器人手握高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控 制技術(shù) 三大法寶，最高重復(fù)定位精度±0.02mm，通過(guò)高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制，保證機(jī)器人檢測(cè)點(diǎn)位與目標(biāo)點(diǎn)位的高度一致，累計(jì)誤差最小化。

　　03

　　“安裝工”：

　　鈑金件樹(shù)脂扣安裝

　相機(jī)定位引導(dǎo)、振動(dòng)盤(pán)取料，節(jié)卡機(jī)器人在循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)上為一個(gè)又一個(gè)鈑金件安上樹(shù)脂扣。節(jié)卡機(jī)器人同合作伙伴——上海棉蕾電子科技有限公司 ，共同打造了鈑金件自動(dòng)化樹(shù)脂扣安裝工站。 無(wú)需大幅調(diào)整原產(chǎn)線(xiàn)布局， 得益于高度集成的一體化關(guān)節(jié)和6自由度，節(jié)卡機(jī)器人可在狹小空間內(nèi)以近球體的工作范圍，兼顧取料臺(tái)、安裝臺(tái)等多工位作業(yè)，降低單位固定成本 的同時(shí)，提高良品率 。

　　04

　　“搬運(yùn)工”：

　　PCB板涂膠搬運(yùn)

　　機(jī)器人的引入并不意味著對(duì)人工的取代 。部署節(jié)卡機(jī)器人后，工人從重復(fù)枯燥的PCB板搬運(yùn)工作中脫離，化身機(jī)器的管理者。在節(jié)卡機(jī)器人自研的圖形化編程 、拖拽示教 幫助下，即使0編程經(jīng)驗(yàn) 的員工，簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就能輕松對(duì)機(jī)器人下達(dá)工作指令，40S內(nèi)完成2個(gè)PCB板的涂膠取放工作。

　　為了將定制化產(chǎn)品以用戶(hù)需要的數(shù)量和時(shí)間提供，大金一直在以不斷進(jìn)化的PDS(小批量多品種)生產(chǎn)方式滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化需求。我們綜合產(chǎn)品迭代加快、品質(zhì)要求和人力成本提高等因素，同時(shí)也了解到節(jié)卡是最早進(jìn)入豐田系的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，綜合考量下最終選擇節(jié)卡機(jī)器人來(lái)契合大金靈活的生產(chǎn)模式。

　　——大金空調(diào)(上海)有限公司產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

　　一“人”千面玩轉(zhuǎn)跨界崗位的背后，映射的是節(jié)卡機(jī)器人“解放人類(lèi)雙手，點(diǎn)亮智慧火花” 的使命初心。

　　不為追趕自動(dòng)化、智能化潮流，節(jié)卡機(jī)器人始終看得見(jiàn)“人”的作用，致力于將機(jī)器人變?yōu)楹?jiǎn)單易用的工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的無(wú)間協(xié)作，同時(shí)讓更多工人從低價(jià)值勞動(dòng)中脫身，在高價(jià)值崗位上閃閃發(fā)光。未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將繼續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)與成熟方案，以新質(zhì)生產(chǎn)力煉好內(nèi)功、鍛造絕技，賦能全球企業(yè)實(shí)現(xiàn)品牌向上。