Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接臺達(dá)伺服A2-M調(diào)試中會忽略的設(shè)置

臺達(dá)伺服A2-M在工業(yè)通訊中扮演著至關(guān)重要的角色。隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，工業(yè)通訊作為連接各個設(shè)備和系統(tǒng)的紐帶，成為了實(shí)現(xiàn)高效、智能生產(chǎn)的關(guān)鍵。而臺達(dá)伺服A2-M作為一款高性能的伺服驅(qū)動器，不僅具備卓越的控制精度和穩(wěn)定性，更在工業(yè)通訊領(lǐng)域展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢。

這款高性能伺服驅(qū)動器，通過Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)連接到PLC進(jìn)行通訊。那么在這之前需要調(diào)試伺服的配置軟件還有Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件。

首先是通過Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件設(shè)置參數(shù)，出現(xiàn)下圖的情況是因?yàn)橹髟O(shè)備的通訊周期和從屬設(shè)備的傳輸類型不匹配。通訊周期0x00000000，而從屬設(shè)備的pdo的傳輸類型為Synchronous (eyeilc)此錯誤提示就不會出現(xiàn)。

其次是設(shè)置伺服驅(qū)動器的配置軟件也需要仔細(xì)參照手冊的說明進(jìn)行配置，尤其是對于伺服顯示報(bào)錯的提示要格外注意。比如：當(dāng)網(wǎng)關(guān)can口接伺服驅(qū)動器上就報(bào)錯為AL124的故障碼。（AL124—CANopen PD存取時,資料范圍錯誤，訊息中的資料超出指定物件的范圍）嘗試了調(diào)整配置軟件上的參數(shù)以及其他的調(diào)整依然不能有效解決，伺服驅(qū)動器配置軟件上P3-12的默認(rèn)值為0，需要調(diào)整到100將設(shè)置保存這個問題就能解決。

    再有，當(dāng)用一臺伺服分別設(shè)置從站ID1和ID2時，容易忽略的誤區(qū)是：Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)配置軟件的從站地址與伺服驅(qū)動器的從站地址設(shè)置同為ID2，然而組態(tài)里從站ID2的的I、Q地址不能收發(fā)數(shù)據(jù)。問題在于雖然單獨(dú)給伺服驅(qū)動器設(shè)置了ID2網(wǎng)關(guān)配置軟件的地址也設(shè)置了ID2，但是內(nèi)存映射地址還是映射在了組態(tài)中第一個ID1的伺服驅(qū)動器的地址上。

    總的來說smart200PLC連接Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)控制臺達(dá)伺服驅(qū)動器控制電機(jī)，通過與客戶的遠(yuǎn)程協(xié)助、探討，能夠完全滿足項(xiàng)目所需的要求。雖然調(diào)試過程中遇到了問題，但是與客戶邊溝通邊嘗試后問題很快得到了解決。