全新雙目單線相機(jī) | 消盲區(qū)、抑雜光，引領(lǐng)3D檢測(cè)新突破

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發(fā)表時(shí)間：2024-05-08

產(chǎn)品介紹

在近期的機(jī)器視覺(jué)發(fā)布會(huì)上，?？?a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' onclick="HitLog('機(jī)器人','http://www.gongkong.com/robot/')">機(jī)器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過(guò)雙圖像傳感器設(shè)計(jì)，相機(jī)在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時(shí)可以有效抑制雜散光。

相機(jī)采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內(nèi)置高精度3D算法、寬動(dòng)態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合激光精準(zhǔn)的時(shí)序控制，可以實(shí)時(shí)輸出高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷的特點(diǎn)，讓相機(jī)廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精度三維信息采集。

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產(chǎn)品功能特性

高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片
FPGA硬件加速，掃描速率可達(dá)10 KHz
定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學(xué)方案
超高亞像素算法，精度可達(dá)亞微米級(jí)
支持多種曝光模式，魯棒性更強(qiáng)
多幀算法融合技術(shù)，輪廓更完整
多種濾波模式可選，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定
一體化集成設(shè)計(jì)，安裝、調(diào)試便捷

傳統(tǒng)3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一

由于相機(jī)采用激光三角成像原理，當(dāng)激光線反射路徑上存在遮擋物時(shí)，激光線無(wú)法進(jìn)入成像光學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)而造成點(diǎn)云成像數(shù)據(jù)缺失，對(duì)后續(xù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析構(gòu)成影響。雙相機(jī)對(duì)象拼接方案，存在標(biāo)定工序復(fù)雜、部署難度大、對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性要求高等問(wèn)題。

挑戰(zhàn)二

在高反光材質(zhì)的精密器件3D檢測(cè)任務(wù)中，因物體表面漫反射光線復(fù)雜，通常無(wú)法100%準(zhǔn)確提取到物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，造成鉤端檢測(cè)方案結(jié)果異常

針對(duì)以上挑戰(zhàn)，海康機(jī)器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

盲區(qū)消除：

MV-DP2060-01D相機(jī)采用雙傳感器設(shè)計(jì)，在相機(jī)內(nèi)部通過(guò)雙傳感器圖像融合，二者盲區(qū)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。

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雜光抑制：

兩個(gè)傳感器的公共視野，可進(jìn)一步提升信噪比，對(duì)于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果。

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最終收益

成本層面：1+1<2

相比于傳統(tǒng)雙相機(jī)對(duì)頭拼接架設(shè)消除盲區(qū)的方式，雙目單線型號(hào)3D激光輪廓傳感器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)此功能，同時(shí)不受外部拼接標(biāo)定誤差影響，可進(jìn)一步降低項(xiàng)目成本和項(xiàng)目實(shí)施復(fù)雜度，提升檢測(cè)精度。

效果層面：1+1＞2

通過(guò)相機(jī)內(nèi)置的對(duì)稱設(shè)計(jì)的圖像采集模塊，拍攝被測(cè)物表面的激光線，進(jìn)而通過(guò)圖像處理，抑制雜光對(duì)點(diǎn)云提取的影響，相比雙相機(jī)對(duì)象拼接方案，進(jìn)一步提升了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。

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