西克新品上市 | picoScan150 detection新功能模塊和新型號組合

小西今天向大家分享picoScan150產(chǎn)品的新功能和新型號組合。

LiDAR（Light Detection and Ranging），是由基本原理和應(yīng)用方式結(jié)合得出了形象生動的名字；

對工業(yè)激光雷達，也由此更具體地定義出了基礎(chǔ)的兩種功能模式——檢測Detection和測量Ranging。picoScan150的研發(fā)初衷包含這兩種基本的功能模式。

Ranging測量+Detection檢測一體化

檢測 (Detection)

激光雷達傳感器集成了算法，測量范圍內(nèi)可進行區(qū)域設(shè)定和檢測區(qū)域內(nèi)的點云情況，進而判定是否有物體進入?yún)^(qū)域。IO物理輸出，安全高效準(zhǔn)確。

測量 (Ranging)

激光雷達傳感器輸出原始的點云數(shù)據(jù)，需配備具體的算法才能實現(xiàn)應(yīng)用功能。

測量（Ranging）

功能及型號產(chǎn)品組合

綜合已有產(chǎn)品組合、產(chǎn)品研發(fā)的進度和市場需求，我們在去年優(yōu)先發(fā)布了測量Ranging功能模塊和產(chǎn)品。

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典型應(yīng)用

移動機器人的導(dǎo)航(自然輪廓+反光板)

港口、散料等場景大型設(shè)備自主引導(dǎo)3D掃描

交通行業(yè)車型識別、超高超限檢測等

軟包、鋼卷等自動裝車3D  

散料體積和流量測量

檢測（Detection）

功能及型號產(chǎn)品組合

檢測detection功能和新型號于5月份正式發(fā)布上市，結(jié)合已發(fā)布型號，當(dāng)前共有8個標(biāo)準(zhǔn)型號的新產(chǎn)品，除Core w/o add-on基礎(chǔ)型號外，其他型號均為測量與檢測一體化型號，組合如下：

注：標(biāo)準(zhǔn)型號的系統(tǒng)插頭是標(biāo)配的，如非更換需要，不需額外購買。

● 原型號：之前的測量功能型號，標(biāo)配3 IO系統(tǒng)插頭(2116047)；除了1134607Core基礎(chǔ)型號外，其他3個型號在V1.3.0固件下包含detection功能；

基于模塊化設(shè)計，已售產(chǎn)品可通過固件升級激活detection功能，若需要6IO需更換系統(tǒng)插頭(2130754)。

●新型號：標(biāo)配6 IO系列插頭(2130754)，除1142269 Core基礎(chǔ)型號外，其他3個型號兼容測量Ranging功能。

IO數(shù)量是detection功能的基本參數(shù)，新舊型號的測量性能是一致的，更多是Detection功能IO數(shù)量的差別。

注：IO功能可自定義（包括PNP和NPN輸出）

區(qū)域組和區(qū)域數(shù)量

picoScan150產(chǎn)品可支持多達48個區(qū)域，所有區(qū)域可同步檢測；區(qū)域組的數(shù)量受區(qū)域數(shù)量限制，也多達48個；可通過IO進行區(qū)域組切換。

●原型號：因為只有3 IO，建議應(yīng)用在不需要區(qū)域組切換的場景。

●新型號：6 IO，可用于需要區(qū)域組切換的場景；

例子：3個IO用于輸出(報警、減速、停止);

3個IO用于輸入，可進行8個區(qū)域組的切換。

基礎(chǔ)測量性能

基礎(chǔ)的測量性能還是與原來一致，分為Core、Prime和Pro三個配置；

對應(yīng)有四類標(biāo)準(zhǔn)型號，具體參考以下表格：

目標(biāo)市場和應(yīng)用

基于picoScan150的強大性能，幾乎可以覆蓋大部分的2D檢測Detection應(yīng)用要求；

●遠量程、大范圍：量程可達120m，開角276゜

●高頻率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜

●強大的環(huán)境適應(yīng)性：

?IP65&IP67防護等級

?Advanced 2抗振、抗沖擊等級，抗沖擊能力可達100G

?100klux抗環(huán)境光能力

?多次回波、多種數(shù)字濾波功能、帶透氣閥優(yōu)化提升雨、雪、霧等惡劣環(huán)境的可用性和使用效果。

抗沖擊性 

表面有細小水滴

表面覆蓋粉塵

典型應(yīng)用

移動機器人的防撞

(尤其是室外及惡劣環(huán)境)  

港機、天車等大型設(shè)備的防撞

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