運行穩(wěn)定無抖動，大族協(xié)作機器人助力電池托盤檢測柔性升級

作為新能源汽車動力電池的核心支撐組件，電池托盤是抵御外部環(huán)境沖擊的“關(guān)鍵防線”，絲毫馬虎都有可能影響電池成品的品質(zhì)與性能，甚至造成不可挽回的極端事故。因此在實際的生產(chǎn)過程中，采用智能化、自動化、柔性化技術(shù)手段對電池托盤進行出廠檢測，基本成為主流方式。

本案例中，終端客戶位于廣東，主要從事汽車零部件的生產(chǎn)和銷售，隨著新能源汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，客戶接到大量電池托盤生產(chǎn)訂單，其中大部分都是“小批量、多品種”之類的需求。

大族機器人Elfin協(xié)作機器人搭載3D工業(yè)視覺設(shè)備，能在60秒時間內(nèi)完成電池托盤法蘭面內(nèi)測平面度檢測、內(nèi)腔長度檢測、碰焊點檢測等10+項檢測，平均每天可以完成400-500塊電池托盤檢測任務(wù)，相對人工檢測整體效率大幅提升，達到一倍以上。

優(yōu)勢1：“機器人上崗”更科學(xué)

針對電池托盤檢測工序，最先采用的是手持式3D掃描設(shè)備，但在實際作業(yè)過程中，從事高重復(fù)、低附加值工作的時間越長，人工操作的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性就越差。Elfin協(xié)作機器人代替人工之后，主要實現(xiàn)——

① 運行更穩(wěn)定：Elfin協(xié)作機器人重復(fù)定位精度高達±0.02mm，軌跡精度可達±0.5mm，機械臂運行起來更穩(wěn)定，絲毫不差，能夠按照規(guī)劃的檢測路徑，高質(zhì)量地完成電池托盤檢測任務(wù)；

② 末端幾乎0抖動：視覺設(shè)備運行時，細微抖動也影響檢測精度；Elfin系列協(xié)作機器人基于先進運動控制算法和振動抑制算法，極大幅度地減少振動發(fā)生，極大地提升了電池托盤的檢測精準(zhǔn)度；

③ 電池托盤檢測，是一個枯燥但重要的工序，“機器換人”能夠避免工人“漏檢”、檢測不規(guī)范等潛在問題，同時也能優(yōu)化人力配置。

優(yōu)勢2：操作簡單，一鍵開啟

對客戶來說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人看似也可以實現(xiàn)電池托盤檢測自動化，但考察后發(fā)現(xiàn)它操作更復(fù)雜，需要專人調(diào)試。Elfin協(xié)作機器人的“簡單”則體現(xiàn)在——

①編程方式簡單：采用圖形化編程，普通員工也能快速掌握；同時支持離線編程，不懼檢測點位多、動作復(fù)雜等問題；

②支持通過拖拽示教的方式，完成電池托盤檢測軌跡設(shè)置；

③使用門檻極低：工人僅需將待檢電池托盤放置到檢測區(qū)域，然后一鍵即可啟動檢測。

優(yōu)勢3：快速、無感換產(chǎn)

協(xié)作機器人在柔性生產(chǎn)方面優(yōu)勢明顯。鑒于電池托盤規(guī)格、材質(zhì)各異，客戶更關(guān)注小批量、多品種生產(chǎn)模式。Elfin系列機器人可以一一對應(yīng)地預(yù)設(shè)好檢測軌跡和程序，以此應(yīng)對電池托盤檢測工位頻繁更換產(chǎn)品的情況，目前已經(jīng)實現(xiàn)無感換產(chǎn)，極大地節(jié)省了時間和精力。

動力電池是新能源汽車的核心部件，最高可占整車成本的50%，加強電池托盤檢測有利于提升電動汽車的安全性和可靠性。大族機器人將繼續(xù)發(fā)揮“穩(wěn)定，精準(zhǔn)、易用、高效”的優(yōu)勢，進一步推動汽車零部件相關(guān)產(chǎn)商的自動化進程。