低成本高效自主造叉車，核心組件怎么選？

基于 SRC 控制器，仙工智能與合作伙伴聯(lián)合提供的智能叉車標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品包含搬運(yùn)式、堆高式、平衡重式、單叉臂式四種類型，可以用于無人裝卸、產(chǎn)線對接、庫區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、料籠堆疊、高位存取、多車調(diào)度等場景，覆蓋汽車、3C 電子、機(jī)械重工、紡織、物流等主流行業(yè)。

當(dāng)面對更多非標(biāo)且復(fù)雜的需求時，仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，幫助集成商客戶根據(jù)實(shí)際需求低成本、高效快速制造智能叉車。

本文將圍繞核心控制及避障套件兩大單元，為大家梳理叉車組件如何選型，讓制造智能叉車沒有門檻。 

叉車專用控制器，精準(zhǔn)聚焦

相較于頂升機(jī)器人，智能叉車的內(nèi)部構(gòu)造和末端應(yīng)用場景均更加多樣且復(fù)雜，因此智能叉車對控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性等方面要求更高。

仙工智能有兩款專用于制造智能叉車的控制器：智能叉車專用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS（叉車版），在專用性、高性能、穩(wěn)定性、靈活性四方面表現(xiàn)出色，有效滿足了智能叉車在復(fù)雜應(yīng)用場景中的多樣化需求。

?量身打造叉車專用：集成各類叉車專用功能，精準(zhǔn)匹配搬運(yùn)式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉車高級需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉車，SRC-3000FS（叉車版）用于安全型叉車。

?算力升級性能強(qiáng)悍：RBK 軟件架構(gòu)升級，硬件異構(gòu)加速，全面提升軟硬件算力，提供雙倍強(qiáng)悍算力，高性能計(jì)算能力、高并行性、低延遲，輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，支撐更強(qiáng)大的叉車業(yè)務(wù)場景。

?智能定位導(dǎo)航控制：采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的定位導(dǎo)航技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn) ±2mm 高精度的定位導(dǎo)航，多車精度保持超高一致性，確保叉車在復(fù)雜環(huán)境中依舊精準(zhǔn)運(yùn)行。

?豐富接口二次開發(fā)：提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本開發(fā)環(huán)境，根據(jù)特定需求自主二次開發(fā)，滿足客戶非標(biāo)需求。

避障套件選型分析

避障套件由避障激光和安全機(jī)械裝置組成。激光傳感器在不接觸障礙物的情況下，檢測到障礙物并避免碰撞，從而保證安全；安全機(jī)械裝置則在接觸障礙物后做出響應(yīng)，以防止不安全因素的進(jìn)一步加深。

?2D 避障激光：能夠提供高精度的二維障礙物檢測，可以與導(dǎo)航激光共用，有效感知范圍較大，但僅能檢測單一平面上的障礙物，由于其成本相對較低，是許多室內(nèi)應(yīng)用的首選。

?3D 避障激光：與 2D 激光相比，雖然成本較高，但其立體感知能力在復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)優(yōu)勢，能夠提供更為全面的立體式環(huán)境感知，同樣可與導(dǎo)航激光共用，適用于室內(nèi)外多種場景。

?3D 避障相機(jī)：可與載具識別相機(jī)共用，集成搭載仙工智能 AI 自適應(yīng)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對 3D 空間中物體的精確識別，盡管視野范圍有限且成本較高，但其高精度和 AI 深度學(xué)習(xí)能力，可為叉車作業(yè)提供更強(qiáng)的業(yè)務(wù)支持。

?距離傳感器：體積小巧，能夠精確檢測叉車叉尖部分障礙物距離，但是存在較大盲區(qū)，通常檢測范圍在 0.15-0.8m；在相同空間內(nèi)，其他傳感器的光會形成較強(qiáng)干擾，同時也需要避免室外強(qiáng)光環(huán)境，因此主要用于叉尖等避障激光和相機(jī)無法有效覆蓋的區(qū)域。

?超聲波傳感器：能夠檢測到玻璃、透明薄膜等透明物體，但存在容易誤觸發(fā)的情況，且在多車環(huán)境中可能會受到干擾，主要適用于存在玻璃門或透明障礙物的場景。

?接近/光電開關(guān)：具備更強(qiáng)穩(wěn)定性，碰撞后能夠快速響應(yīng)，但僅在實(shí)際接觸后才可檢測到障礙物，主要用于叉尖碰撞檢測區(qū)域。

?防撞觸邊：機(jī)械式的障礙物檢測裝置，具備快速響應(yīng)、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，同樣僅能在碰撞后檢測到障礙物，且比較脆弱容易損壞，主要用于叉車前底部范圍。

當(dāng)前，仙工智能已實(shí)現(xiàn)全鏈路打通移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，成功與市面上 90%+ 主流傳感器、驅(qū)動器等組件廠商完成適配，且持續(xù)新增適配清單，上述避障套件仙工智能組件庫已實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，致力于為客戶提供全面的造車支持。