節(jié)拍≤10秒！大族協(xié)作機(jī)器人助力熱敏電阻產(chǎn)線智造升級(jí)

熱敏電阻作為常見的溫度傳感器之一，應(yīng)用非常廣泛，涉及家用電器、汽車、醫(yī)療、航空、電力等眾多行業(yè)。隨著市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)，熱敏電阻工廠越來(lái)越關(guān)注生產(chǎn)產(chǎn)能和效率，對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化、柔性化升級(jí)改造，有利于提升整體競(jìng)爭(zhēng)力——

客戶希望扛得住“高溫”

客戶是“根正苗紅”的國(guó)家重點(diǎn)電子元器件制造企業(yè)，前身創(chuàng)建于新中國(guó)成立初期，終端用戶主要來(lái)自航天航空、船舶、采礦、汽車、通訊等領(lǐng)域。在其熱敏電阻生產(chǎn)過(guò)程中，燒結(jié)工藝所需要的溫度大于1000℃，人工作業(yè)時(shí)，必須全副武裝，諸如高溫防護(hù)手套等，避免被高溫設(shè)備、工件灼傷；因此，客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的期望是——

①扛得住高溫。一是要求協(xié)作機(jī)器人代替人工，在熱敏電阻生產(chǎn)上下料過(guò)程中，能夠精準(zhǔn)抓取溫度較高的銅質(zhì)托盤；二是要求它能與高溫設(shè)備“和諧共處”。

②扛得住化學(xué)藥劑彌漫的工作環(huán)境。熱敏電阻的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到相關(guān)化學(xué)藥劑，可能產(chǎn)生對(duì)人體有害、對(duì)機(jī)器人有腐蝕性的氣體或液體。

為客戶部署的E05協(xié)作機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，并且已經(jīng)過(guò)大客戶＞4年實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，能夠在存有化學(xué)藥劑、氣味復(fù)雜的特殊環(huán)境里正常作業(yè)，也比工人更能耐高溫——特定崗位“機(jī)器換人”本質(zhì)上也是以人為本。

≤10秒！上下料節(jié)拍完全合格

大族E05協(xié)作機(jī)器人部署在兩條傳送帶中間，依次完成熱敏電阻產(chǎn)品定位托盤吸取、精準(zhǔn)放置、托盤抓取、夾持翻轉(zhuǎn)、換線、托盤更換等操作，整個(gè)過(guò)程用時(shí)僅在10秒鐘左右。

更加精準(zhǔn)：完成燒結(jié)工藝的熱敏電阻半產(chǎn)品，以4×13矩陣排列方式、整齊地?cái)[放在銅質(zhì)托盤上，E05協(xié)作機(jī)器人在它到達(dá)指定工位后，要精準(zhǔn)無(wú)誤地將定位托盤倒扣在在銅質(zhì)托盤上方，一旦出現(xiàn)錯(cuò)位，后續(xù)抓取、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作就會(huì)出錯(cuò)，導(dǎo)致工件受損。大族E05協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，完全能夠滿足客戶對(duì)精準(zhǔn)度的要求。

經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試，E05運(yùn)動(dòng)到達(dá)點(diǎn)位200ms后，重復(fù)定位精度最高可以達(dá)到±0.012mm，更精準(zhǔn)。

無(wú)抖動(dòng)、更穩(wěn)定：熱敏電阻工件的體積較小，直接平鋪在銅質(zhì)托盤上，機(jī)器人抓取托盤時(shí)，末端抖動(dòng)的話，會(huì)導(dǎo)致工件發(fā)生不必要的位移，影響產(chǎn)線效率；E05協(xié)作機(jī)器人基于先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法和振動(dòng)抑制算法，能夠極大幅度地減少振動(dòng)發(fā)生，末端幾乎0抖動(dòng)。

隨著智能化浪潮的爆發(fā)，熱敏電阻這類溫度傳感器的應(yīng)用范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)大、市場(chǎng)需求也會(huì)更大，大族機(jī)器人將持續(xù)優(yōu)化、不斷創(chuàng)新，用機(jī)器人技術(shù)助力熱敏電阻生產(chǎn)線進(jìn)一步升級(jí)。