安全101 | 三步輕松搞定安全掃描儀的選型

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發(fā)表時間：2024-08-30

了解安全掃描儀的工作原理

如下圖所示，SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理，通過直接測量的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合軟件設(shè)置的2D區(qū)域，實現(xiàn)人員存在/闖入檢測的作用。

熟悉安全掃描儀的典型應(yīng)用

隨著SICK 新一代高精度，高魯棒性，高級功能，智能友好的安全掃描儀的深入應(yīng)用和實踐，目前實現(xiàn)了以2D區(qū)域安全防護(hù)和Slam 導(dǎo)航定位為核心的，同時具備多種附加功能，典型的如垂直防護(hù)，輪廓識別，輪廓定位，診斷數(shù)據(jù)輸出等等的復(fù)合應(yīng)用，如下左右滑動圖例：

水平區(qū)域防護(hù)

適用于區(qū)域設(shè)置的高靈活性

例如機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人

垂直防護(hù)

基于緊湊尺寸可實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝例如safe portal solutions

AGV/AMR

安全導(dǎo)航二合一

出色的測量數(shù)據(jù)總是能用于定位

清潔機(jī)器人

小巧尺寸適用于節(jié)省空間的設(shè)計

尤其是一些對設(shè)備安全要求較高的終端用戶，或者需要做出口安全認(rèn)證（CE/UL等）的設(shè)備上，SICK 的安全掃描儀基本為必配產(chǎn)品，在國際上的品牌認(rèn)可度高，客戶群體也較為廣泛。

三步輕松搞定

SICK 安全掃描儀的選型

前面我們簡單分享了安全掃描儀的相關(guān)原理和典型應(yīng)用，下面我們就通過簡單的三個步驟就能完成安全掃描儀的選型了！

以常見的2D 安全防護(hù)和Slam導(dǎo)航應(yīng)用為例：

01、確認(rèn)安全掃描儀的核心參數(shù)

?應(yīng)用難點(diǎn)：保護(hù)區(qū)域的距離和范圍

● SICK 的安全掃描儀（PL d安全等級）均為275°掃描范圍；

● 保護(hù)距離從3m（nanoScan3 系列）, 4m/5.5m/9m（microScan3 系列）可選。

保護(hù)距離的大小，固定應(yīng)用一般基于安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855 計算最小距離，移動AGV應(yīng)用請參考相關(guān)產(chǎn)品操作指南中的具體說明。

?接口方式：

● I/O 接口：借助硬接線實現(xiàn)信號交互，一般搭配安全繼電器或安全PLC使用；

● Network 接口：通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)與通訊協(xié)議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協(xié)議，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP? CIP Safety?, EtherCAT, EFI-pro。

?需要切換的區(qū)域組數(shù)量（或者監(jiān)控事例數(shù)量）

● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區(qū)域；

● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區(qū)域；

● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區(qū)域；

● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區(qū)域。

如需了解掃描儀區(qū)域切換的更多信息，請參考之前的推文：

（此處嵌入鏈接：安全101｜安全掃描儀的選型（下）-區(qū)域切換）

02、選擇主推產(chǎn)品

保護(hù)距離不超過3m時，首選nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可實現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用（選擇合適的系統(tǒng)插頭配件）