SRC 控制器丨實現(xiàn)機器人一體化控制，手眼足高效協(xié)同

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發(fā)表時間：2024-10-21

在智能制造領域，隨著對物料流轉(zhuǎn)的智能化和無人化需求的增長，市場對于兼具移動和操作功能的復合機器人的需求也在不斷上升，運用場景中需兼顧物料搬運與上下料環(huán)節(jié)。

然而，傳統(tǒng)專注于單一方向的機器人企業(yè)，如機械臂制造商，往往在機器人的集成技術上存在短板，導致復合機器人多是眼睛、手臂、夾爪基于三個不同的控制系統(tǒng)，控制的分散導致手眼足協(xié)同方面表現(xiàn)不佳，機器人的故障率陡增，并且大幅增加實施成本。

為了解決這一痛點，推動一體化控制成為關鍵。仙工智能結(jié)合多年在控制系統(tǒng)研發(fā)方面的豐富經(jīng)驗以及深入的客戶需求分析，最新推出的通用智能機器人控制器 SRC-5000 在一體化控制方面取得了突破性進展。

SRC-5000 基于高速網(wǎng)絡，開創(chuàng)性采用多處理器異構(gòu)系統(tǒng)，搭載 NVIDIA 邊緣 AI 系統(tǒng)，AI 算力高達 20~40 TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度實時 3D 物體識別，從容應對多任務、高實時的復雜需求。還配備了實時操作系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡，支持實時控制精準操作，實現(xiàn)高度集成的一體化控制能力。

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一體化控制指的是通過統(tǒng)一的系統(tǒng)管理和協(xié)調(diào)機器人的所有功能模塊，基于這種模式不僅提升了機器人的靈活性和實時響應速度，還簡化了整個系統(tǒng)的架構(gòu)，降低了維護成本，增強了應對復雜任務的能力。

?實時控制與性能優(yōu)化

在傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)中，移動和操作通常為分開控制的，這種分離導致了通信延遲和響應速度的降低。一體化控制系統(tǒng)通過將這兩個環(huán)節(jié)合二為一，顯著減少了通信延遲，提高了機器人的實時調(diào)整能力，確保機器人在執(zhí)行復雜任務時，能夠及時快速響應環(huán)境變化，從而提高生產(chǎn)效率。

?精確度與穩(wěn)定性增強

在工業(yè)自動化領域，穩(wěn)定性和精確度至關重要。一體化控制系統(tǒng)通過集成先進的傳感器和控制算法，確保機器人在執(zhí)行任務時的精確性和穩(wěn)定性，有助于減少因操作失誤導致的材料浪費和生產(chǎn)中斷。

?系統(tǒng)復雜度與成本降低

傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)通常包含多個相互獨立的軟硬件模塊，復雜的接線和軟件接口增加了系統(tǒng)的復雜度和維護成本。一體化控制系統(tǒng)通過簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不僅節(jié)省了空間占用，而且通過削減硬件冗余和優(yōu)化軟件邏輯，有效地降低了從制造到維護的整個生命周期內(nèi)的成本。此外，模塊化和標準化的設計使得各組件之間的集成和個性化定制變得更加容易，以適應不同的應用場景。

?復雜任務應對能力增強

面對多變的工作環(huán)境，一體化控制系統(tǒng)提供了更大的靈活性，允許統(tǒng)一調(diào)整參數(shù)配置或更新控制算法，從而使機器人能夠迅速適應新的作業(yè)條件或環(huán)境變化。例如，在動態(tài)環(huán)境中人形機器人可以更加靈活地調(diào)整姿態(tài)，或復合機器人能夠在組裝精密電子設備時展現(xiàn)出更高的精確度和適應性。

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