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發(fā)表時間：2024-10-25

自動化立體倉儲解決方案

提升機系統(tǒng)

信捷提升機解決方案以EtherCAT總線控制四軸伺服升降貨載平臺，使用齒輪綁定方式保證多軸同步。結(jié)合齒輪齒條的機械結(jié)構(gòu)和電機絕對值編碼，完成目標層的精準定位，并通過運動控制總線的高響應(yīng)性，實時監(jiān)控升降速度、載貨平臺位置、載貨扭矩等參數(shù)。

總線通信周期1ms，保證四軸運行的高度同步性。

預(yù)見性抱閘，設(shè)備故障時抱閘系統(tǒng)提前500ms制動，保證平臺無沉量，避免傾斜產(chǎn)生的安全隱患。

載重1.5T-1.8T，線速度800mm/s(機械允許可達1m/s)，加減速時間1s。

具備一鍵調(diào)平功能，快速應(yīng)對平臺異常，保證高效修復(fù)。

根據(jù)客戶工藝需求，定制操作界面和程序系統(tǒng)，提供系統(tǒng)升級/維護技術(shù)服務(wù)

四向穿梭車

信捷四向穿梭車系統(tǒng)解決方案使用CANopen總線與低壓伺服系統(tǒng)實現(xiàn)運動控制，響應(yīng)性高，接線便捷，抗干擾能力強；主機自帶多類型通訊接口(網(wǎng)口、485、232、CAN口)整合設(shè)備上讀碼器、測距傳感器，電池信息等；在倉庫管理系統(tǒng)的調(diào)度下可完成入庫、出庫、搬運等作業(yè)任務(wù)。

載重1.5T，空載速度1.5m/s，加速0.4m/s2。

換向時間和精準定位可達2s、±2mm的精準值。

采用高慣量電機，柔性啟停驅(qū)動器和電機，具有3倍過載能力，提高小車運行效率。

配備MTG無線觸摸屏，可遠距離單機調(diào)度，故障處理便捷。

堆垛機系統(tǒng)

EtherCAT總線運行方案，總線控制同步周期16 軸/1ms，通訊速率快，抗干擾能力強。

采用柔性速度控制方案，保證設(shè)備在高速運行過程中更加平穩(wěn)、減少機械沖擊，大大提高了出入庫的運行效率。

針對多軸項目，內(nèi)置多軸力矩平衡算法，多軸同步閉環(huán)算法，降低機械結(jié)構(gòu)要求，同時使運動曲線更加絲滑。

內(nèi)部 PID 算法對信息進行分析處理，形成位置、速度雙閉環(huán)控制，糾正車輪打滑等引起的位置偏差，保證控制的穩(wěn)定性，定位精度±1mm。

采用更柔和的驅(qū)動方式，使水平起升同時到位，減少瞬時耗能。

根據(jù)客戶工藝需求，定制操作界面和程序系統(tǒng)，提供系統(tǒng)升級/維護技術(shù)服務(wù)

物流全產(chǎn)品線高效解決方案

交叉帶分揀線解決方案

環(huán)形交叉帶分為主環(huán)控制、從站分揀控制、供包臺自動供包三部分。主控部分與上位機交互獲得包裹信息，然后控制從站及小車到指定位置進行分揀，完成對中小型包裹的細分。其最大線速度為3m/s、供包效率可達1800~2000件/h、稱重精度±20g。

高效率：能夠在短時間內(nèi)處理大量貨物，顯著提升轉(zhuǎn)運中心吞吐量。某些型號設(shè)備可達到每小時20,000件的處理能力。

高精度：先進控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)，確保極高的分揀準確率。分揀準確率可達99.99%，大幅降低因分揀錯誤帶來的二次處理成本和資源浪費。

適應(yīng)性強：能夠處理多種尺寸和重量范圍內(nèi)的包裹，特別適用于中小型包裹的分揀，主要包括小件商品、服裝等。模塊化設(shè)計使得設(shè)備易于安裝、維護和升級，進一步提升靈活性和使用率。

節(jié)能低噪：低能耗環(huán)線驅(qū)動和伺服驅(qū)動技術(shù)，噪音較小，有助于降低運營成本并創(chuàng)造更舒適的作業(yè)環(huán)境。

矩陣分揀線解決方案

矩陣分揀系統(tǒng)是一種高效、智能化的物流分揀設(shè)備，整個分揀系統(tǒng)由全套智能控制系統(tǒng)以及WCS（倉庫控制系統(tǒng)）和SCADA（監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）組成，實現(xiàn)系統(tǒng)的高效協(xié)調(diào)和運行。

高效率：模塊化組合設(shè)計，實現(xiàn)高自動化程度和精確度的分揀操作。例如，擺輪分揀模組設(shè)備可以在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的高速分揀。此外，自動理貨、排序系統(tǒng)也能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在輸送機上的自動整理排序。

低成本：關(guān)鍵技術(shù)研究與規(guī)模應(yīng)用減少人工成本和設(shè)備故障率。

智能化：智能化管理功能，如360度全方位自動條碼識別系統(tǒng)和配送中心分揀設(shè)備的快速同步輸入方法，可以實現(xiàn)對輸送物條碼、尺寸、重量等信息的快速識別和處理。

靈活配置和可拓展：滿足不同包裹類型的全自動化分揀需求，同時具備直線輸送和動態(tài)緩沖系統(tǒng)相結(jié)合的特點，使其在退貨處理中表現(xiàn)出色。

減少滯留：通過模組機、皮帶機等輸送設(shè)備連接各個功能區(qū)，實現(xiàn)包裹不落地直運直發(fā)，減少包裹在場地內(nèi)的滯留時間。

翻板式分揀機系統(tǒng)

翻板式分揀機是一種高效的物流分揀設(shè)備，主要由輸送裝置、翻板機構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成?？捎糜诳焖?、準確地對貨物進行分類和分揀。

高效分揀：格口數(shù)量大352、效率30000件/h、速度1.5mm/s。能夠快速、準確地對貨物進行分類和分揀，大大提高物流分揀效率。

靈活多樣：翻板機構(gòu)可根據(jù)貨物的大小、形狀和重量進行調(diào)整，適應(yīng)不同類型貨物分揀需求。

可靠性高：采用先進的控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)，運行穩(wěn)定可靠，減少故障發(fā)生概率。

節(jié)能環(huán)保：運行過程中噪音低、能耗少，符合節(jié)能環(huán)保要求。

3D播種墻系統(tǒng)

3D 播種墻是一種可以對物料商品進行視覺識別，從而進行二次歸類的高性價比自動立體分揀設(shè)備。它通過顯示標簽系統(tǒng)與RFID及PLC控制系統(tǒng)的有效結(jié)合，能夠快速綁定訂單，快速指引貨物投放位置，并快速檢測投放的正確性。單件單車可達2000~2400件/h、多件單車可達3600~4000件/h。

提升效率：與傳統(tǒng)分揀方式相比，3D播種墻可大幅縮短分揀時間，提高產(chǎn)能，滿足大規(guī)模小件商品分揀需求。

降低成本：減少人工成本，同時提高了分揀的準確性，降低分揀誤差，提升客戶滿意度。

優(yōu)化運營：可與物流管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)共享和動態(tài)調(diào)度，幫助企業(yè)更好地掌握物流運營狀況，優(yōu)化資源配置。

靈活配置：基于模塊化的方案，可通過不同比例的配置方案，滿足不同行業(yè)業(yè)務(wù)需求。

高適應(yīng)性：可無縫對接WMS、WCS、ERP、MES等系統(tǒng)，支持正向、逆向物流的應(yīng)用場景，支持定制化需求。

窄帶分揀機系統(tǒng)

窄帶分揀機是一種高效的物流分揀設(shè)備，主要用于快速、準確地對各類物品進行分類和分揀。

整體采用全總線方案，可靈活拼接、自主調(diào)整效率4000件/h、可承載貨物：L100*W100*H2-L600*W600*H400。

高效分揀：能夠快速處理大量的物品，分揀效率高，可滿足大規(guī)模物流中心的需求。

準確分揀：先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，能夠準確地識別物品的特征信息，并將物品準確地分配到相應(yīng)的分揀出口，分揀準確率高。

靈活配置：可根據(jù)不同的物品尺寸、重量和分揀要求進行靈活配置，適應(yīng)不同的物流場景。

可靠性高：采用成熟的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，運行穩(wěn)定可靠，維護成本低。

節(jié)能環(huán)保：采用節(jié)能型電機和傳動裝置，運行能耗低，同時對環(huán)境的影響也較小。

AGV應(yīng)用解決方案

磁條導(dǎo)航AGV系統(tǒng)

信捷磁條導(dǎo)航AGV系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集，并根據(jù)設(shè)置好的任務(wù)路徑軌跡??，通過磁導(dǎo)傳感器的數(shù)據(jù)對驅(qū)動輪進?差速控制，實現(xiàn)糾偏、轉(zhuǎn)向等控制，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著磁條??，可大幅提升了搬運效率、節(jié)約了人工成本和時間成本、提升了工廠自動化水平。

高效自動化：24小時不間斷自動化作業(yè)，減少人工干預(yù)，提升整體生產(chǎn)效率。

優(yōu)化成本：技術(shù)成本適中，運行穩(wěn)定，維護便捷。

靈活可擴展：支持快速部署與路徑調(diào)整，滿足生產(chǎn)布局變化的需求；模塊化設(shè)計與功能擴展，整體用途更為廣泛。

安全可靠：多重安全保護，確保人員安全與設(shè)備穩(wěn)定性。

二維碼導(dǎo)航AGV系統(tǒng)

信捷二維碼導(dǎo)航AGV系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進行驅(qū)動控制，通過二維碼相機對地面鋪設(shè)的二維碼進行拍照讀取數(shù)據(jù)，并融合慣性導(dǎo)航傳感器的實時數(shù)據(jù)進行處理、計算，將離散的數(shù)據(jù)形成虛擬運行路線并執(zhí)行，實現(xiàn)AGV的糾偏控制，保證AGV能夠沿著設(shè)定的路線穩(wěn)定行走。