案例精選丨8 臺(tái)機(jī)器人，4 倍產(chǎn)能提升，助力智慧醫(yī)藥生產(chǎn)線

魯南制藥旗下新時(shí)代藥業(yè)是目前全國(guó)規(guī)模最大、門類最齊全的醫(yī)藥生產(chǎn)基地之一，其位于臨沂的中藥材加工廠，通過(guò)部署 8 臺(tái)星猿哲拆碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從原藥材入庫(kù)存儲(chǔ)到凈藥材投線生產(chǎn)的全流程自動(dòng)化。星猿哲機(jī)器人作為明度智云自研的自動(dòng)投料及智慧物流一體化解決方案中的重要環(huán)節(jié)，助力全廠最高投料效率達(dá)到 1.2 噸/分鐘，生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn) 4 倍提升。該項(xiàng)目作為自動(dòng)化典范項(xiàng)目已成功入選 2022 - 2023 年度醫(yī)藥供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用優(yōu)秀案例。

從入庫(kù)到投線，全流程，多環(huán)節(jié)

該加工廠總建筑面積 17.2 萬(wàn)平方米，藥材種類達(dá) 70+，年提取中藥材 2.5 萬(wàn)噸。該條自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了從原藥材自動(dòng)卸貨、碼垛、打包、轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)，到凈藥材在線自動(dòng)稱量、分裝、存儲(chǔ)、配料、投料、除塵、清洗等全流程智能化、信息化。

其中，星猿哲的 8 臺(tái)機(jī)器人通過(guò)完成麻袋、料箱、托盤的拆碼垛作業(yè)，包攬從入庫(kù)存儲(chǔ)、前處理到投線生產(chǎn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的流通，確保藥材流通效率配合產(chǎn)線生產(chǎn)需求。

項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后的預(yù)計(jì)年處理中藥材可達(dá) 12000 噸，年產(chǎn)各類藥品 17 億袋。從智能化程度、產(chǎn)能效率層面，都將進(jìn)一步鞏固企業(yè)在醫(yī)藥行業(yè)的領(lǐng)先地位。

痛點(diǎn)  1

相較于紙箱等尺寸固定的物體，裝載藥材的麻袋尺寸不規(guī)則性強(qiáng)，容易變形、產(chǎn)生褶皺；同時(shí)料箱無(wú)縫隙緊密排放，夾爪可夾持范圍小，視覺(jué)精度要求高。

星猿哲高精度 3D 相機(jī)，精準(zhǔn)識(shí)別無(wú)縫隙料箱邊緣，為拆垛抓取提供準(zhǔn)確的視覺(jué)判斷依據(jù)；星猿哲深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法，對(duì)不同姿態(tài)、尺寸的麻袋實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別與定位。

麻袋內(nèi)為片、枝、塊狀原藥材，表面不平整，拆垛常用的麻袋吸盤難以吸取，且裝有藥材的麻袋重量可達(dá) 50 kg，穩(wěn)固抓取要求較高。

星猿哲自主設(shè)計(jì)的抱夾式夾爪，搭配高負(fù)載機(jī)械臂，能夠穩(wěn)固抓取重達(dá) 50 kg 的麻袋不損壞，符合入庫(kù)存儲(chǔ)需求；自主設(shè)計(jì)的插入式夾爪，從兩側(cè)插入麻袋并牢牢抓住，破袋搬運(yùn)，方便下游破切分裝，且兼容托盤碼垛，無(wú)需切換，多用高效。

痛點(diǎn)  3

料箱無(wú)縫隙緊密碼放，無(wú)兩側(cè)抓取空間，且重達(dá) 50 kg，抓取難度大。

星猿哲自主設(shè)計(jì)的四邊獨(dú)立夾具，兼容原始料箱尺寸，適應(yīng)極小縫隙布局，無(wú)需改造料箱創(chuàng)造夾取缺口。

拆垛作業(yè)時(shí)，根據(jù)視覺(jué)識(shí)別，選擇可操作的對(duì)邊或鄰邊先行夾持，提起至合適高度后，再下探剩余夾爪，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓??；碼垛作業(yè)時(shí)，根據(jù)垛型規(guī)劃，選擇可操作的對(duì)邊或鄰邊先行釋放，下降至合適高度后，再釋放剩余夾爪，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定放置。

痛點(diǎn)  4

廠房層高有限，空間較為狹窄，需同時(shí)處理的藥材量龐大，柔性化作業(yè)需求高。

星猿哲 3D 相機(jī)“眼在手”安裝，滿足小空間、高精度的識(shí)別需求；同時(shí)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，無(wú)需人工示教，自動(dòng)計(jì)算放置最優(yōu)路徑，最大化利用有限空間；搭配地軌，靈活應(yīng)對(duì) 10 個(gè)來(lái)料位的拆垛需求。在滿足狹窄作業(yè)條件的同時(shí)，高效完成拆垛任務(wù)。

未來(lái)，星猿哲科技將繼續(xù)以自主研發(fā)的 3D 視覺(jué)傳感器及視覺(jué)軟件、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和夾具設(shè)計(jì)等前沿技術(shù)，切實(shí)解決醫(yī)藥行業(yè)客戶痛點(diǎn)，賦能更多醫(yī)藥企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流通自動(dòng)化，助力醫(yī)藥生產(chǎn)高效、高速、智能化發(fā)展。