共話智造 | 鋰電智造新模式，驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展

人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等前沿技術(shù)的創(chuàng)新及融合應(yīng)用正在有力地驅(qū)動(dòng)各行各業(yè)的智能化升級(jí)，從而推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。作為新能源產(chǎn)業(yè)的支柱和綠色經(jīng)濟(jì)的主要推動(dòng)力，鋰電行業(yè)的智能化升級(jí)顯得尤為重要。

基于對(duì)鋰電行業(yè)需求的敏銳洞察和對(duì)生產(chǎn)工藝的深刻理解，海康機(jī)器人為鋰電行業(yè)打造了高品質(zhì)、高效能、數(shù)智化的機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，已覆蓋極片制作、電芯制作、電池組裝等全部工藝環(huán)節(jié)。

1、高品質(zhì)解決方案

高品質(zhì)的鋰電產(chǎn)品需要進(jìn)行全過(guò)程的檢測(cè)和質(zhì)量管控，包括準(zhǔn)確的檢測(cè)精度、生產(chǎn)全流程追溯、在制物料的管控等。

為保證鋰電產(chǎn)品的高品質(zhì)，海康機(jī)器人針對(duì)極片缺陷檢測(cè)、毛刺檢測(cè)、極耳焊接檢測(cè)、頂蓋尺寸測(cè)量及焊縫檢測(cè)等打造了2D、2.5D、3D視覺(jué)解決方案，進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量、檢測(cè)、定位引導(dǎo)。

針對(duì)半成品種類多、承載信息多，管控規(guī)則復(fù)雜的特點(diǎn)，?？禉C(jī)器人結(jié)合硬件軟件特點(diǎn)，采用多背包托舉式CTU，通過(guò)兼容性的組件將不同尺寸的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)至背包中，單臺(tái)車設(shè)計(jì)3-5個(gè)背包位，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)同時(shí)觸發(fā)。

?？禉C(jī)器人MCS物料管理系統(tǒng)將物料信息、所處位置、任務(wù)信息等一一記錄，針對(duì)機(jī)臺(tái)叫料規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)配送，輕松實(shí)現(xiàn)混產(chǎn)，同時(shí)管控物料靜置時(shí)間，對(duì)仍處于靜置狀態(tài)的物料進(jìn)行凍結(jié)，對(duì)超時(shí)物料進(jìn)行人工報(bào)警提示，在物料精準(zhǔn)管控的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互智能化。

2、高效能解決方案

鋰電高效的生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)檢測(cè)速度提出了更高要求，與此同時(shí)還需要和生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行高效對(duì)接以及對(duì)生產(chǎn)物流進(jìn)行更高效的調(diào)度。

為方便鋰電工作人員快速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，?？禉C(jī)器人依托VM算法平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了鋰電整線通用框架軟件，擁有豐富的應(yīng)用模板和流程化配置。

為提高檢測(cè)速度和效率，?？禉C(jī)器人推出了高速傳輸?shù)腦oFLink系列線陣、面陣相機(jī)及采集卡，有效應(yīng)對(duì)高速檢測(cè)場(chǎng)景；為提高電芯上下料的速度和準(zhǔn)確率，?？禉C(jī)器人利用RGBD立體相機(jī)搭配RP機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)進(jìn)行定位引導(dǎo)。

為提高物料流轉(zhuǎn)效率，?？禉C(jī)器人通過(guò)涂布AMR、懸臂AMR、潛伏AMR、叉取AMR、夾抱式CTU進(jìn)行原材料搬運(yùn)、極卷搬運(yùn)、極片搬運(yùn)、原材料存儲(chǔ)、模組PACK物料上線、PACK環(huán)線裝配，搭配RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分配、調(diào)度，實(shí)現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)的自動(dòng)化和智能化。

3、數(shù)智化解決方案 

在數(shù)智化時(shí)代，工廠的智能化管理需要更為柔性的生產(chǎn)過(guò)程、更為智能化的數(shù)據(jù)管控、更加友好的人機(jī)操控界面。

追溯鋰電生產(chǎn)過(guò)程是數(shù)智化解決方案的重要一環(huán)，?？禉C(jī)器人由此推出了豐富的智能讀碼產(chǎn)品，輕松應(yīng)對(duì)多底色讀碼、圓柱電池曲面讀碼、高速運(yùn)動(dòng)讀碼、大視野讀碼等復(fù)雜場(chǎng)景。

為降低鋰電生產(chǎn)人員的使用門(mén)檻，便于共享數(shù)據(jù)，?？禉C(jī)器人為合作伙伴免費(fèi)提供視覺(jué)AI訓(xùn)練平臺(tái)，集項(xiàng)目管理、數(shù)據(jù)集管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練為一體，支持VM、SC智能相機(jī)、智能ID讀碼器、3D相機(jī)等多種邊緣端設(shè)備。

為靈活應(yīng)對(duì)客制化需求，快速響應(yīng)業(yè)務(wù)變化，海康機(jī)器人開(kāi)發(fā)了iWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，對(duì)電芯及模組PACK的原材料倉(cāng)、成品倉(cāng)進(jìn)行數(shù)智化管理。

針對(duì)鋰電行業(yè)產(chǎn)線混線生產(chǎn)，不同物料同緩存區(qū)放置的情況，?？禉C(jī)器人開(kāi)發(fā)了MCS物料管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)接多個(gè)上位機(jī)，消除信息孤島，實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通；同時(shí)，MCS根據(jù)上游機(jī)臺(tái)下料傳遞的信息，進(jìn)行物料信息分析記錄，再根據(jù)下游機(jī)臺(tái)傳遞的要料信息，將緩存區(qū)內(nèi)物料進(jìn)行規(guī)則匹配，選取最優(yōu)物料。

數(shù)智化解決方案少不了直觀易懂、操作簡(jiǎn)便的人機(jī)交互界面。?？禉C(jī)器人為RCS、iWMS、MCS等軟件設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)界面，主界面總覽全局，子界面分塊詳解，實(shí)時(shí)管控任務(wù)狀態(tài)等各類數(shù)據(jù)。

為更好地輔助鋰電生產(chǎn)過(guò)程，提高管理水平，海康機(jī)器人在收集的各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，依托數(shù)字孿生技術(shù)開(kāi)發(fā)了數(shù)字孿生軟件，將物理空間與數(shù)字空間相映射，讓數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)/制造/產(chǎn)品三個(gè)象限與數(shù)字孿生的完美對(duì)稱，形成產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)流和自生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)模型。

4、與合作伙伴共鳴、共智、共贏

基于鋰電上下游合作伙伴對(duì)柔性智造及其重要作用的共同認(rèn)知，目前，高品質(zhì)、高效能、數(shù)智化的解決方案已在包括中創(chuàng)新航在內(nèi)的諸多鋰電項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)落地。

比如，在某頭部企業(yè)電芯車間，投入400余臺(tái)潛伏、移載、叉取、料箱機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化、智能化物料搬運(yùn)，車間生產(chǎn)效率提升25%，物流信息全程可追溯，轉(zhuǎn)運(yùn)出錯(cuò)率大幅降低。

在另一家頭部企業(yè)，海康機(jī)器人與設(shè)備商共同進(jìn)行切疊項(xiàng)目研發(fā)，使用海康機(jī)器人全套機(jī)器視覺(jué)軟硬件，實(shí)現(xiàn)0.125s/pcs的疊片效率，產(chǎn)能大幅提升。

5、柔性智造驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展

鋰電行業(yè)采用高度自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的數(shù)字化系統(tǒng)精益管理，使生產(chǎn)線能夠在不同規(guī)格、型號(hào)甚至不同類型的產(chǎn)品之間快速轉(zhuǎn)換，兼顧生產(chǎn)效率的提升與產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)化。新技術(shù)、新產(chǎn)品催生新生產(chǎn)模式，從而帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為社會(huì)創(chuàng)造更大價(jià)值。

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