更小、更靈活、更安全 | SRC 車型庫(kù)頂升機(jī)器人案例集

憑借體積小巧、高度靈活的特性，頂升機(jī)器人一直以來(lái)深受市場(chǎng)歡迎，仙工智能不斷在安全性、兼容性、載重能力等層面進(jìn)行優(yōu)化，目前 SRC 車型庫(kù)包含 300-1500kg 載重的標(biāo)準(zhǔn)頂升機(jī)器人產(chǎn)品，并提供一站式造車方案支持更多非標(biāo)定制。

本文匯總了不同類型和載重的頂升機(jī)器人在多行業(yè)的應(yīng)用，帶大家深入了解仙工智能 SRC 車型庫(kù)更多標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

AMB-300JZ：

AMB-300JZ 屬于潛伏頂升式搬運(yùn)機(jī)器人，搭載通用型控制器 SRC-2000-I(S)，為原有系列的升級(jí)版本，主要有三點(diǎn)升級(jí)：

?外形更精巧：保持 300kg 負(fù)載情況下，尺寸得到優(yōu)化，長(zhǎng)度縮短近 90mm，寬度縮短 20mm；

?選配更豐富：增加下視二維碼相機(jī)和 5G 模塊的選裝，標(biāo)配激光可支持小范圍反光板導(dǎo)航。

?兼容性更強(qiáng)：集成頂升機(jī)構(gòu)后的底盤高度更低，相較于原有系列降低 10mm，為 250mm。

浙江泰林醫(yī)學(xué)工程工廠過(guò)去以人工作業(yè)為主，移動(dòng)機(jī)器人的引用有效提升了生產(chǎn)效率，AMB-300JZ 小巧身形，輕松可以鉆入料架底部，300kg 負(fù)載可滿足泰林小輕型物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，AMB-300JZ 和廠內(nèi)智能設(shè)備可進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制，例如在上下電梯流程中，RDS 從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，根據(jù)生產(chǎn)情況隨時(shí)調(diào)整物料配送頻率，自動(dòng)匹配移動(dòng)機(jī)器人的電梯呼叫節(jié)奏，保證了物料的及時(shí)配送。

同時(shí)該方案中仙工智能提供了地圖自動(dòng)更新定制功能，AMB-300JZ 可以自行定期自動(dòng)掃圖建圖，無(wú)需人工過(guò)多干預(yù)，自動(dòng)補(bǔ)全未覆蓋區(qū)域地圖。

SJV-SW600：

SJV-SW600 屬于旋轉(zhuǎn)頂升搬運(yùn)機(jī)器人，搭載入門級(jí)控制器 SRC-880，在保持高水平性能的同時(shí)提供更高的性價(jià)比：

?旋轉(zhuǎn)頂升：負(fù)載達(dá) 600kg，配備旋轉(zhuǎn)托盤，在運(yùn)行過(guò)程中可使貨物相對(duì)地面保持方向不變；

?360° 防護(hù)：車體前方搭配導(dǎo)航激光，后部裝配避障激光，保障運(yùn)行過(guò)程安全性；

?導(dǎo)航可選：支持 SLAM 、二維碼、反光板多種導(dǎo)航方式，可根據(jù)場(chǎng)景需求匹配相應(yīng)導(dǎo)航方案。

上述案例中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，SJV-SW600 采用激光 SLAM 導(dǎo)航方式，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化自主導(dǎo)航，更好地應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)狀況；現(xiàn)場(chǎng)存在多機(jī)型交互區(qū)域，基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，保障了所有機(jī)器人統(tǒng)一管理和控制，協(xié)同作業(yè)；同時(shí)在自動(dòng)化工廠中，存在大量人機(jī)交互場(chǎng)景，SJV-SW600 配備了多種外部安全組件，實(shí)現(xiàn)安全避障。

AMB-800K：

AMB-800K 和 SJV-SW600 同屬于搭載入門級(jí)控制器 SRC-880 的旋轉(zhuǎn)頂升搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載 800kg，產(chǎn)品具有更高性價(jià)比：

?更纖?。赫麢C(jī)高度僅 245mm，適應(yīng)更多貨架搬運(yùn)場(chǎng)景，是目前 SRC 車型庫(kù)中最薄的標(biāo)準(zhǔn)款頂升機(jī)器人；

?更高效：滿載最大 1.8m/s 運(yùn)行速度，空載最大 2.2m/s 運(yùn)行速度，2.5±0.5s 快速取放貨物，是目前 SRC 車型庫(kù)中速度最快的標(biāo)準(zhǔn)款頂升機(jī)器人。

上述案例中，現(xiàn)場(chǎng)集中部署了多臺(tái) AMB-800K，基于 RDS 統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通管制，多臺(tái) AMB-800K 集中工作時(shí)避免死鎖、擁堵等問(wèn)題；采用激光 SLAM 導(dǎo)航方式，導(dǎo)航角度精度可達(dá)到 ±0.5°，位置精度 ±5mm，無(wú)軌化精準(zhǔn)通行，直角絲滑轉(zhuǎn)彎。

現(xiàn)場(chǎng)地面存在多處坡度地面，AMB-800K 具備良好的通過(guò)性，坡度 ≤5%、臺(tái)階 ≤5mm、間隙 ≤30mm 都可以安全平穩(wěn)通過(guò)；AMB-800K 支持 360° 旋轉(zhuǎn)，具備隨動(dòng)功能，可控制機(jī)器人本體的轉(zhuǎn)向與頂升貨物的轉(zhuǎn)向，在取放貨時(shí)更加靈活。

AMB-1000JS：

AMB-1000JS 屬于安全型潛伏頂升式搬運(yùn)機(jī)器人，搭載安全型控制器 SRC-3000FS，并配置了多種安全器件，符合 CE MD 機(jī)械安全、EMC 電磁安全與 RED 無(wú)線電安全指令。

?安全升級(jí)：360° 雷達(dá)監(jiān)測(cè)，安全緊急停止，速度監(jiān)測(cè)保護(hù)

?重載選手：支持 1000kg 超大負(fù)載，提升載重的同時(shí)優(yōu)化車身尺寸，最小通行寬度控制在 1.05m，車身高度 290mm；

?智慧算法：支持單邊 ≥7cm 的距離廣域全能識(shí)別料架，自動(dòng)糾偏后精準(zhǔn)鉆入料架，智慧算法助力提升載貨成功率。